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| 招生年份:2023 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)招生人數(shù): 未公布 | 專(zhuān)業(yè)代碼 : 080200 |
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研究方向 |
080200機(jī)械工程[學(xué)術(shù)學(xué)位] 01智能控制與機(jī)器人 02智能制造與裝備1-全日制 更多研究方向 | ||
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考試科目 |
①101思想政治理論②201英語(yǔ)（一）③301數(shù)學(xué)（一）④01方向：862工程控制基礎(chǔ)02方向：824理論力學(xué) 更多考試科目信息 | ||
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初試 |
862工程控制基礎(chǔ)：
1.控制工程基礎(chǔ) 沈艷 孫銳 于慧君 主編 清華大學(xué)出版社（2020） 2.控制工程基礎(chǔ) 沈艷，孫銳 清華大學(xué)出版社，2009 3.自動(dòng)控制原理(第六版） 胡壽松 科學(xué)出版社 第六版 2019 824理論力學(xué)： 《理論力學(xué)（Ⅰ）》第8版 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室 編 高等教育出版社(2016) 更多初試參考書(shū)目信息 |
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復(fù)試科目 |
更多復(fù)試科目信息 | ||
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同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
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題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
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資料說(shuō)明 |
更多資料說(shuō)明 | ||
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復(fù)試 |
>>更多分?jǐn)?shù)線信息 | ||
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錄取比例 |
>>更多錄取信息 | ||
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難度系數(shù) |
>>更多難度分析 | ||
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導(dǎo)師信息 |
>>更多導(dǎo)師信息 | ||
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研究方向 |
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| 招生年份:2022 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)招生人數(shù): 未公布 | 專(zhuān)業(yè)代碼 : 080200 |
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研究方向 |
080200 機(jī)械工程 91 智能制造與裝備 92 智能控制與機(jī)器人 更多研究方向 | ||
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考試科目 |
①101 思想政治理論 ②201 英語(yǔ)（一） ③301 數(shù)學(xué)（一） ④91 方向：824 理論力學(xué) 92 方向：862 工程控制基礎(chǔ) 更多考試科目信息 | ||
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初試 |
824理論力學(xué) ：
《理論力學(xué)（Ⅰ）》第8版 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室 編 高等教育出版社(2016) 862工程控制基礎(chǔ)： 控制工程基礎(chǔ) 沈艷 孫銳 于慧君 主編 清華大學(xué)出版社（2020） 更多初試參考書(shū)目信息 |
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復(fù)試科目 |
復(fù)試科目：
機(jī)械原理或微機(jī)原理與應(yīng)用 更多復(fù)試科目信息 |
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同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
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題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
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資料說(shuō)明 |
更多資料說(shuō)明 | ||
| 招生年份:2021 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)招生人數(shù): 未公布 | 專(zhuān)業(yè)代碼 : 080200 |
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研究方向 |
080200機(jī)械工程 01 裝備可靠性與設(shè)備監(jiān)控管理 02 智能制造與裝備 03 智能感知與控制技術(shù) 04 微納制造與信息化 05 裝備智能設(shè)計(jì)與仿真 06 機(jī)器人技術(shù) 更多研究方向 | ||
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考試科目 |
①101 思想政治理論 ②201 英語(yǔ)一 ③301 數(shù)學(xué)一 ④824 理論力學(xué) 或 862 工程控制基礎(chǔ) 更多考試科目信息 | ||
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初試 |
824 理論力學(xué)
《理論力學(xué)（Ⅰ）》第8版 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室 編 高等教育出版社(2106) 862 工程控制基礎(chǔ) 1.控制工程基礎(chǔ) 沈艷 孫銳 于慧君 主編 清華大學(xué)出版社（2020） 2.控制工程基礎(chǔ) 沈艷，孫銳 清華大學(xué)出版社，2009 自動(dòng)控制原理(第六版） 胡壽松 科學(xué)出版社 第六版 2019 更多初試參考書(shū)目信息 |
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復(fù)試科目 |
復(fù)試科目：機(jī)械原理或微機(jī)原理與應(yīng)用 更多復(fù)試科目信息 | ||
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同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
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題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
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資料說(shuō)明 |
更多資料說(shuō)明 | ||
| 招生年份:2020 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)招生人數(shù): 未公布 | 專(zhuān)業(yè)代碼 : 080200 |
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研究方向 |
080200 機(jī)械工程 01 裝備可靠性與設(shè)備監(jiān) 控管理 02 智能制造與裝備 03 智能感知與控制技術(shù) 04 微納制造與信息化 05 裝備智能設(shè)計(jì)與仿真 06 機(jī)器人技術(shù) 更多研究方向 | ||
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考試科目 |
①101 思想政治理論 ②201 英語(yǔ)一 ③301 數(shù)學(xué)一 ④824 理論力學(xué)或 862 工 程控制基礎(chǔ) 更多考試科目信息 | ||
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初試 |
更多初試參考書(shū)目信息 | ||
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復(fù)試科目 |
復(fù)試科目：微機(jī)原理與應(yīng)用或機(jī)械原理 更多復(fù)試科目信息 | ||
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同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
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題型結(jié)構(gòu) |
824 理論力學(xué)
考試內(nèi)容涵蓋范圍 ① 靜力學(xué)：力對(duì)坐標(biāo)軸的投影；力對(duì)點(diǎn)的矩和對(duì)軸的矩；力偶；力系的主矢和主矩，力系的 簡(jiǎn)化；受力分析，力系的平衡條件及應(yīng)用；桁架的內(nèi)力計(jì)算；帶摩擦的平衡問(wèn)題。 ② 運(yùn)動(dòng)學(xué)：點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程，點(diǎn)的速度和加速度投影；剛體的平動(dòng)和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)；剛體平面運(yùn)動(dòng) 方程，平面運(yùn)動(dòng)剛體的速度瞬心，速度投影定理，剛體上兩點(diǎn)速度和加速度關(guān)系，點(diǎn)的速度合成 定理，點(diǎn)的加速度合成定理；剛體的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。 ③ 動(dòng)力學(xué)：質(zhì)心；剛體對(duì)某軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；功、動(dòng)能、動(dòng)能定理、勢(shì)能、機(jī)械能守恒定律； 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量；質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理，質(zhì)心運(yùn)動(dòng)的守恒定律，動(dòng)量守恒定律；質(zhì)點(diǎn)系對(duì)某點(diǎn)的動(dòng)量矩， 質(zhì)點(diǎn)系對(duì)定點(diǎn)的動(dòng)量矩定理和相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理，動(dòng)量矩守恒定律；剛體運(yùn)動(dòng)微分方程， 剛體達(dá)朗伯慣性力系的簡(jiǎn)化，達(dá)朗伯原理及其應(yīng)用；虛位移，虛功，虛位移原理及其應(yīng)用。 考試內(nèi)容涵蓋范圍 ① 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型：控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型類(lèi)別，相互關(guān)系及轉(zhuǎn)化方法；實(shí)際控制系統(tǒng)建模方法； Laplace 變換及反變換方法，初值定理及終值定理；傳遞函數(shù)基本性質(zhì)，方框圖化簡(jiǎn)。 ② 控制系統(tǒng)時(shí)域分析：一階系統(tǒng)階躍、斜坡、加速度信號(hào)輸入時(shí)的時(shí)域分析；二階系統(tǒng)階躍 信號(hào)輸入時(shí)的時(shí)域分析；高階系統(tǒng)分析方法；二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)；時(shí)域穩(wěn)定性分析；系統(tǒng)的給定 穩(wěn)態(tài)誤差，擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差；系統(tǒng)的型次與系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的關(guān)系；系統(tǒng)的靜態(tài)誤差系數(shù)；減少或消除 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的方法；通過(guò)添加環(huán)節(jié)的方式進(jìn)行系統(tǒng)校正，滿足給定的性能指標(biāo)要求。 ③ 根軌跡分析：根軌跡概念，本質(zhì)；根軌跡方程，幅值條件，相角條件；根軌跡繪制規(guī)則； 根軌跡分析，利用根軌跡分析穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性，通過(guò)添加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)與開(kāi)環(huán)極點(diǎn)的方式進(jìn)行 系統(tǒng)校正；參數(shù)根軌跡，零度根軌跡。 ④ 控制系統(tǒng)頻域分析：頻率特性定義；表達(dá)方式：幅頻+相頻，實(shí)頻+虛頻，奈奎斯特圖，伯 德圖；開(kāi)環(huán)系統(tǒng)伯德圖繪制及分析；開(kāi)環(huán)系統(tǒng)奈奎斯特圖繪制及分析；奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及應(yīng)用； 相對(duì)穩(wěn)定性，穩(wěn)定裕量的計(jì)算；最小相位系統(tǒng)；奈奎斯特圖與伯德圖之間的關(guān)系。 ⑤ 系統(tǒng)校正：系統(tǒng)校正方法分類(lèi)，利用頻率分析法進(jìn)行性能指標(biāo)調(diào)整。 862 工程控制基礎(chǔ) ① 了解：自動(dòng)控制的基本概念，控制系統(tǒng)的基本組成，控制系統(tǒng)的分類(lèi)；經(jīng)典控制理論的適 用范疇；控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；系統(tǒng)誤差與偏差的關(guān)系；系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)；頻域掃頻實(shí)驗(yàn)建立 系統(tǒng)頻率特性的方法；同一系統(tǒng)不同數(shù)學(xué)模型之間的轉(zhuǎn)換；時(shí)域指標(biāo)與頻域指標(biāo)之間的關(guān)系。 ② 理解：開(kāi)環(huán)與閉環(huán)系統(tǒng)各自的優(yōu)勢(shì)及缺點(diǎn)，實(shí)際工程中如何根據(jù)要求選擇系統(tǒng)形式；系統(tǒng) 時(shí)域分析的基本思路；不同阻尼狀況下二階系統(tǒng)的響應(yīng)形式，不同輸入信號(hào)輸入相同系統(tǒng)時(shí)系統(tǒng)表 現(xiàn)出來(lái)基本特性；系統(tǒng)參數(shù)對(duì)性能指標(biāo)的影響；高階系統(tǒng)降階原理及條件；減少或消除穩(wěn)態(tài)誤差的 方法；線性系統(tǒng)的基本特性；根軌跡繪制的相角條件如何影響根軌跡繪制規(guī)則；典型環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅 相特性曲線與系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅相特性曲線之間的關(guān)系；最小相位系統(tǒng)；帶寬定義及與時(shí)域性能指標(biāo)之間 的關(guān)系；奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的推導(dǎo)過(guò)程；含積分環(huán)節(jié)的系統(tǒng)奈奎斯特曲線的繪制方法；頻域穩(wěn)定性 判斷時(shí)的穿越； ③ 掌握：控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立；方框圖化簡(jiǎn)并求取系統(tǒng)傳遞函數(shù)；系統(tǒng)性能指標(biāo)的計(jì)算， 根據(jù)系統(tǒng)性能指標(biāo)要求確定系統(tǒng)未知參數(shù)；時(shí)域穩(wěn)定性分析，求取系統(tǒng)參數(shù)的穩(wěn)定域；給定輸入和 擾動(dòng)輸入同時(shí)作用時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差求取，根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差要求確定系統(tǒng)中未知參數(shù)；根據(jù)系統(tǒng)型次 要求確定未知參數(shù)；常規(guī)根軌跡的繪制及基本的性能指標(biāo)分析；根據(jù)輸入信號(hào)及系統(tǒng)頻率特性確定 穩(wěn)定輸出的形式及關(guān)鍵參數(shù)；根據(jù)開(kāi)環(huán)頻率特性繪制奈奎斯特圖及伯德圖，并進(jìn)行修正，根據(jù)繪制 的圖進(jìn)行穩(wěn)定性分析，求取穩(wěn)定裕量；根據(jù)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻圖求取最小相位系統(tǒng)頻率特性；根據(jù)穩(wěn)定 裕量要求確定系統(tǒng)未知參數(shù)；伯德圖上的頻移、相移對(duì)系統(tǒng)性能指標(biāo)的影響分析。超前—滯后校正 參數(shù)的確定 更多題型結(jié)構(gòu) |
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資料說(shuō)明 |
更多資料說(shuō)明 | ||
| 招生年份:2019 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)招生人數(shù): 76 | 專(zhuān)業(yè)代碼 : 080200 |
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研究方向 |
01 裝備可靠性與設(shè)備監(jiān)控管理 02 智能制造與裝備 03 智能感知與控制技術(shù) 04 微納制造與信息化 05 裝備智能設(shè)計(jì)與仿真 06 機(jī)器人技術(shù) 更多研究方向 | ||
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考試科目 |
①101 思想政治理論 ②201 英語(yǔ)一 ③301 數(shù)學(xué)一 ④824理論力學(xué)或862工程控制基礎(chǔ) 更多考試科目信息 | ||
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初試 |
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復(fù)試科目 |
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同等學(xué)力 |
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題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
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資料說(shuō)明 |
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| 招生年份:2017 | 本院系招生人數(shù): 72 | 機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)招生人數(shù): 未公布 | 專(zhuān)業(yè)代碼 : 080200 |
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研究方向 |
01可靠性設(shè)計(jì)與多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化 02數(shù)字化設(shè)計(jì)與仿真 03機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人 04機(jī)電系統(tǒng)測(cè)控理論與技術(shù) 05傳感器及驅(qū)動(dòng)器 06智能機(jī)電系統(tǒng)及光機(jī)電一體化 07微納機(jī)電系統(tǒng) 08狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷 09先進(jìn)制造裝備控制 10工業(yè)工程 更多研究方向 | ||
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考試科目 |
①101思想政治理論 ②201英語(yǔ)一 ③301數(shù)學(xué)一 ④824理論力學(xué) 更多考試科目信息 | ||
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初試 |
824 理論力學(xué)：
一、考試內(nèi)容涵蓋范圍 ① 靜力學(xué) ② 運(yùn)動(dòng)學(xué) ③ 動(dòng)力學(xué) 更多初試參考書(shū)目信息 |
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復(fù)試科目 |
復(fù)試科目
微機(jī)原理與應(yīng)用 或機(jī)械原理 更多復(fù)試科目信息 |
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同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
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題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
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資料說(shuō)明 |
更多資料說(shuō)明 | ||
| 招生年份:2016 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)招生人數(shù): 78 | 專(zhuān)業(yè)代碼 : 80200 |
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研究方向 |
01可靠性設(shè)計(jì)與多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化 02數(shù)字化設(shè)計(jì)與仿真 03機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人 04機(jī)電系統(tǒng)測(cè)控理論與技術(shù) 05傳感器及驅(qū)動(dòng)器 06智能機(jī)電系統(tǒng)及光機(jī)電一體化 07微納機(jī)電系統(tǒng) 08狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷 09先進(jìn)制造裝備控制 10工業(yè)工程 更多研究方向 | ||
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考試科目 |
①101思想政治理論 ②201英語(yǔ)一 ③301數(shù)學(xué)一 ④824理論力學(xué) 更多考試科目信息 | ||
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初試 |
824理論力學(xué)
題型及分值比例： 填空題（30分） 選擇題（30分） 簡(jiǎn)答及作圖題（20分） 分析計(jì)算題（70分） 更多初試參考書(shū)目信息 |
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復(fù)試科目 |
復(fù)試科目：
微機(jī)原理與應(yīng)用 或機(jī)械原理 更多復(fù)試科目信息 |
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同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
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題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
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資料說(shuō)明 |
更多資料說(shuō)明 | ||
| 招生年份:2015 | 本院系招生人數(shù): 91 | 機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)招生人數(shù): 71 | 專(zhuān)業(yè)代碼 : 80200 |
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研究方向 |
01可靠性與優(yōu)化設(shè)計(jì) 02設(shè)計(jì)自動(dòng)化方法 03機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人 04數(shù)字化設(shè)計(jì)與仿真 05機(jī)電系統(tǒng)計(jì)算機(jī)測(cè)控理論與技術(shù) 06傳感器及驅(qū)動(dòng)器 07機(jī)電一體化技術(shù) 08微納機(jī)電系統(tǒng) 09狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷 10電子制造技術(shù) 11制造裝備的檢測(cè)、控制與自動(dòng)化 12制造系統(tǒng)建模與仿真 13人因工程與人機(jī)交互 更多研究方向 | ||
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考試科目 |
①101思想政治理論 ②201英語(yǔ)一 ③301數(shù)學(xué)一 ④824理論力學(xué) 更多考試科目信息 | ||
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初試 |
更多初試參考書(shū)目信息 | ||
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復(fù)試科目 |
復(fù)試科目： 微機(jī)原理與應(yīng)用或機(jī)械原理 更多復(fù)試科目信息 |
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同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
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題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
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資料說(shuō)明 |
更多資料說(shuō)明 | ||
| 招生年份:2014 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)招生人數(shù): 未公布 | 專(zhuān)業(yè)代碼 : 80200 |
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研究方向 |
01多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化與可靠性設(shè)計(jì) 02現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論及設(shè)計(jì)自動(dòng)化方法 03現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人 04數(shù)字化設(shè)計(jì)、仿真與制造 05機(jī)電系統(tǒng)計(jì)算機(jī)測(cè)控理論與技術(shù) 06傳感器及驅(qū)動(dòng)器 07智能機(jī)電系統(tǒng)及光機(jī)電一體化 08微納機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制造 09狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷 10先進(jìn)電子制造技術(shù) 11制造裝備的檢測(cè)、控制與自動(dòng)化 12制造系統(tǒng)建模與仿真 更多研究方向 | ||
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考試科目 |
①101思想政治理論 ②201英語(yǔ)一 ③301數(shù)學(xué)一 ④824理論力學(xué) 更多考試科目信息 | ||
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初試 |
更多初試參考書(shū)目信息 | ||
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復(fù)試科目 |
復(fù)試：微機(jī)原理與應(yīng)用或機(jī)械原理 更多復(fù)試科目信息 | ||
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同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
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題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
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資料說(shuō)明 |
更多資料說(shuō)明 | ||
| 招生年份:2013 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)招生人數(shù): 30 | 專(zhuān)業(yè)代碼 : 80200 |
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研究方向 |
01多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化與可靠性設(shè)計(jì) 02現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論及設(shè)計(jì)自動(dòng)化方法 03現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人 04數(shù)字化設(shè)計(jì)、仿真與制造 05機(jī)電系統(tǒng)計(jì)算機(jī)測(cè)控理論與技術(shù) 06傳感器及驅(qū)動(dòng)器 07智能機(jī)電系統(tǒng)及光機(jī)電一體化 08微納機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制造 09狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障檢測(cè) 10先進(jìn)電子制造技術(shù) 11制造裝備的檢測(cè)、控制與自動(dòng)化 12制造系統(tǒng)建模與仿真 更多研究方向 | ||
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考試科目 |
①101思想政治理論 ②201英語(yǔ)一 ③301數(shù)學(xué)一 ④824理論力學(xué) 更多考試科目信息 | ||
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初試 |
理論力學(xué)(第六版) 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 高等教育出版社 更多初試參考書(shū)目信息 |
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復(fù)試科目 |
復(fù)試科目：微機(jī)原理與應(yīng)用或機(jī)械原理 復(fù)試科目參考書(shū)： 微機(jī)原理與應(yīng)用 微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)原理及應(yīng)用（第五版） 周明德 清華大學(xué)出版社(2007年) 機(jī)械原理 機(jī)械原理 王春燕 機(jī)械工業(yè)出版社 更多復(fù)試科目信息 |
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同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
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題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
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資料說(shuō)明 |
更多資料說(shuō)明 | ||
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