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招生年份:2023 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機(jī)械(專碩)專業(yè)招生人數(shù): 未公布 | 專業(yè)代碼 : 085500 |
研究方向 |
085500機(jī)械[專業(yè)學(xué)位] 01智能控制與機(jī)器人 02智能制造與裝備1-全日制 03智能控制與機(jī)器人(非全) 04智能制造與裝備(非全)2-非全日制 更多研究方向 | ||
考試科目 |
①101思想政治理論②201英語(yǔ)(一)③301數(shù)學(xué)(一)④01.03方向:862工程控制基礎(chǔ)02.04方向:824理論力學(xué) 更多考試科目信息 | ||
初試 |
862工程控制基礎(chǔ):
1.控制工程基礎(chǔ) 沈艷 孫銳 于慧君 主編 清華大學(xué)出版社(2020) 2.控制工程基礎(chǔ) 沈艷,孫銳 清華大學(xué)出版社,2009 3.自動(dòng)控制原理(第六版) 胡壽松 科學(xué)出版社 第六版 2019 824理論力學(xué): 《理論力學(xué)(Ⅰ)》第8版 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室 編 高等教育出版社(2016) 更多初試參考書目信息 |
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復(fù)試科目 |
更多復(fù)試科目信息 | ||
同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
資料說(shuō)明 |
更多資料說(shuō)明 |
復(fù)試 |
>>更多分?jǐn)?shù)線信息 | ||
錄取比例 |
>>更多錄取信息 | ||
難度系數(shù) |
>>更多難度分析 | ||
導(dǎo)師信息 |
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研究方向 |
招生年份:2022 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機(jī)械(專碩)專業(yè)招生人數(shù): 未公布 | 專業(yè)代碼 : 085500 |
研究方向 |
085500 機(jī)械 51智能制造與裝備 52智能控制與機(jī)器人 54智能制造與裝備(非全) 55智能控制與機(jī)器人(非全) 更多研究方向 | ||
考試科目 |
①101 思想政治理論 ②201 英語(yǔ)(一) ③301 數(shù)學(xué)(一) ④51 方向:824 理論力學(xué) 52 方向:862 工程控制 基礎(chǔ) 更多考試科目信息 | ||
初試 |
824理論力學(xué) :
《理論力學(xué)(Ⅰ)》第8版 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室 編 高等教育出版社(2016) 862工程控制基礎(chǔ) : 控制工程基礎(chǔ) 沈艷 孫銳 于慧君 主編 清華大學(xué)出版社(2020) 控制工程基礎(chǔ) 沈艷,孫銳 清華大學(xué)出版社,2009 自動(dòng)控制原理(第六版) 胡壽松 科學(xué)出版社 第六版 2019 更多初試參考書目信息 |
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復(fù)試科目 |
復(fù)試科目:
機(jī)械原理或微機(jī)原理與應(yīng)用 更多復(fù)試科目信息 |
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同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
資料說(shuō)明 |
更多資料說(shuō)明 |
招生年份:2021 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機(jī)械(專碩)專業(yè)招生人數(shù): 未公布 | 專業(yè)代碼 : 085500 |
研究方向 |
085500機(jī)械[專業(yè)學(xué)位] 01 機(jī)器人技術(shù) 02 裝備智能技術(shù) 03 產(chǎn)品智能設(shè)計(jì)與數(shù)值仿真技術(shù) 04 智能裝備可靠性與優(yōu)化 05 智能電氣技術(shù)與裝備 06 不區(qū)分研究方向(非全) 更多研究方向 | ||
考試科目 |
①101 思想政治理論 ②201 英語(yǔ)一 ③301 數(shù)學(xué)一 ④824 理論力學(xué) 或 862 工程控制基礎(chǔ) 更多考試科目信息 | ||
初試 |
824 理論力學(xué)
《理論力學(xué)(Ⅰ)》第8版 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室 編 高等教育出版社(2106) 862 工程控制基礎(chǔ) 1.控制工程基礎(chǔ) 沈艷 孫銳 于慧君 主編 清華大學(xué)出版社(2020) 2.控制工程基礎(chǔ) 沈艷,孫銳 清華大學(xué)出版社,2009 3.自動(dòng)控制原理(第六版) 胡壽松 科學(xué)出版社 第六版 2019 更多初試參考書目信息 |
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復(fù)試科目 |
復(fù)試科目:機(jī)械原理或微機(jī)原理與應(yīng)用 更多復(fù)試科目信息 | ||
同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
資料說(shuō)明 |
更多資料說(shuō)明 |
招生年份:2020 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機(jī)械(專碩)專業(yè)招生人數(shù): 未公布 | 專業(yè)代碼 : 085500 |
研究方向 |
085500機(jī)械[專業(yè)學(xué)位] 全日制 01 機(jī)器人技術(shù) 02 裝備智能技術(shù) 03 產(chǎn)品智能設(shè)計(jì)與數(shù)值仿真技術(shù) 04 智能裝備可靠性與優(yōu)化 05 智能電氣技術(shù)與裝備 非全日制 06 不區(qū)分研究方向 更多研究方向 | ||
考試科目 |
①101 思想政治理論 ②201 英語(yǔ)一 ③301 數(shù)學(xué)一 ④813 電磁場(chǎng)與電磁波 或 840 物理光學(xué) 非全日制 06方向:④824 理論力學(xué)或 862 工程控制基礎(chǔ) 更多考試科目信息 | ||
初試 |
813 電磁場(chǎng)與電磁波
1. 電磁場(chǎng)的基本規(guī)律 2. 靜態(tài)電磁場(chǎng)及其邊值問(wèn)題的解 3. 時(shí)變電磁場(chǎng) 4. 均勻平面波 5. 導(dǎo)行電磁波 6. 電磁輻射 更多初試參考書目信息 |
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復(fù)試科目 |
復(fù)試科目:微機(jī)原理與應(yīng)用或機(jī)械原理 更多復(fù)試科目信息 | ||
同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
題型結(jié)構(gòu) |
840 物理光學(xué)
主要考察學(xué)生掌握《物理光學(xué)》的基本知識(shí)、基本理論的情況以及分析和解決物理光學(xué)問(wèn)題的 能力。 824 理論力學(xué) 考試內(nèi)容涵蓋范圍 ① 靜力學(xué):力對(duì)坐標(biāo)軸的投影;力對(duì)點(diǎn)的矩和對(duì)軸的矩;力偶;力系的主矢和主矩,力系的 簡(jiǎn)化;受力分析,力系的平衡條件及應(yīng)用;桁架的內(nèi)力計(jì)算;帶摩擦的平衡問(wèn)題。 ② 運(yùn)動(dòng)學(xué):點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程,點(diǎn)的速度和加速度投影;剛體的平動(dòng)和定軸轉(zhuǎn)動(dòng);剛體平面運(yùn)動(dòng) 方程,平面運(yùn)動(dòng)剛體的速度瞬心,速度投影定理,剛體上兩點(diǎn)速度和加速度關(guān)系,點(diǎn)的速度合成 定理,點(diǎn)的加速度合成定理;剛體的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。 ③ 動(dòng)力學(xué):質(zhì)心;剛體對(duì)某軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;功、動(dòng)能、動(dòng)能定理、勢(shì)能、機(jī)械能守恒定律; 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量;質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理,質(zhì)心運(yùn)動(dòng)的守恒定律,動(dòng)量守恒定律;質(zhì)點(diǎn)系對(duì)某點(diǎn)的動(dòng)量矩, 質(zhì)點(diǎn)系對(duì)定點(diǎn)的動(dòng)量矩定理和相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理,動(dòng)量矩守恒定律;剛體運(yùn)動(dòng)微分方程, 剛體達(dá)朗伯慣性力系的簡(jiǎn)化,達(dá)朗伯原理及其應(yīng)用;虛位移,虛功,虛位移原理及其應(yīng)用。 862 工程控制基礎(chǔ) )考試內(nèi)容涵蓋范圍 ① 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型:控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型類別,相互關(guān)系及轉(zhuǎn)化方法;實(shí)際控制系統(tǒng)建模方法; Laplace 變換及反變換方法,初值定理及終值定理;傳遞函數(shù)基本性質(zhì),方框圖化簡(jiǎn)。 ② 控制系統(tǒng)時(shí)域分析:一階系統(tǒng)階躍、斜坡、加速度信號(hào)輸入時(shí)的時(shí)域分析;二階系統(tǒng)階躍 信號(hào)輸入時(shí)的時(shí)域分析;高階系統(tǒng)分析方法;二階系統(tǒng)的性能指標(biāo);時(shí)域穩(wěn)定性分析;系統(tǒng)的給定 穩(wěn)態(tài)誤差,擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差;系統(tǒng)的型次與系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的關(guān)系;系統(tǒng)的靜態(tài)誤差系數(shù);減少或消除 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的方法;通過(guò)添加環(huán)節(jié)的方式進(jìn)行系統(tǒng)校正,滿足給定的性能指標(biāo)要求。 ③ 根軌跡分析:根軌跡概念,本質(zhì);根軌跡方程,幅值條件,相角條件;根軌跡繪制規(guī)則; 根軌跡分析,利用根軌跡分析穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性,通過(guò)添加開環(huán)零點(diǎn)與開環(huán)極點(diǎn)的方式進(jìn)行 系統(tǒng)校正;參數(shù)根軌跡,零度根軌跡。 ④ 控制系統(tǒng)頻域分析:頻率特性定義;表達(dá)方式:幅頻+相頻,實(shí)頻+虛頻,奈奎斯特圖,伯 德圖;開環(huán)系統(tǒng)伯德圖繪制及分析;開環(huán)系統(tǒng)奈奎斯特圖繪制及分析;奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及應(yīng)用; 相對(duì)穩(wěn)定性,穩(wěn)定裕量的計(jì)算;最小相位系統(tǒng);奈奎斯特圖與伯德圖之間的關(guān)系。 ⑤ 系統(tǒng)校正:系統(tǒng)校正方法分類,利用頻率分析法進(jìn)行性能指標(biāo)調(diào)整。 更多題型結(jié)構(gòu) |
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資料說(shuō)明 |
更多資料說(shuō)明 |
招生年份:2017 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機(jī)械(專碩)專業(yè)招生人數(shù): 67 | 專業(yè)代碼 : 085201 |
研究方向 |
01可靠性設(shè)計(jì)與多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化 02數(shù)字化設(shè)計(jì)與仿真 03機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人 04機(jī)電系統(tǒng)測(cè)控理論與技術(shù) 05傳感器及驅(qū)動(dòng)器 06智能機(jī)電系統(tǒng)及光機(jī)電一體化 07微納機(jī)電系統(tǒng) 08狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷 09先進(jìn)制造裝備控制 10工業(yè)工程 更多研究方向 | ||
考試科目 |
①101思想政治理論 ②201英語(yǔ)一 ③301數(shù)學(xué)一 ④824理論力學(xué) 更多考試科目信息 | ||
初試 |
824 理論力學(xué):
一、考試內(nèi)容涵蓋范圍 ① 靜力學(xué) ② 運(yùn)動(dòng)學(xué) ③ 動(dòng)力學(xué) 更多初試參考書目信息 |
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復(fù)試科目 |
復(fù)試科目:
微機(jī)原理與應(yīng)用 或機(jī)械原理 更多復(fù)試科目信息 |
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同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
資料說(shuō)明 |
更多資料說(shuō)明 |
招生年份:2016 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機(jī)械(專碩)專業(yè)招生人數(shù): 67 | 專業(yè)代碼 : 085201 |
研究方向 |
01可靠性設(shè)計(jì)與多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化 02數(shù)字化設(shè)計(jì)與仿真 03機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人 04機(jī)電系統(tǒng)測(cè)控理論與技術(shù) 05傳感器及驅(qū)動(dòng)器 06智能機(jī)電系統(tǒng)及光機(jī)電一體化 07微納機(jī)電系統(tǒng) 08狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷 09先進(jìn)制造裝備控制 10工業(yè)工程 更多研究方向 | ||
考試科目 |
①101思想政治理論 ②201英語(yǔ)一 ③301數(shù)學(xué)一 ④824理論力學(xué) 更多考試科目信息 | ||
初試 |
更多初試參考書目信息 | ||
復(fù)試科目 |
復(fù)試科目:
微機(jī)原理與應(yīng)用或機(jī)械原理 更多復(fù)試科目信息 |
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同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
資料說(shuō)明 |
更多資料說(shuō)明 |
招生年份:2015 | 本院系招生人數(shù): 91 | 機(jī)械(專碩)專業(yè)招生人數(shù): 60 | 專業(yè)代碼 : 85201 |
研究方向 |
01數(shù)字化設(shè)計(jì)、仿真與制造(CAD/CAE/CAM) 02制造系統(tǒng)建模與仿真 03制造裝備的檢測(cè)、控制與自動(dòng)化 04機(jī)器人技術(shù)與設(shè)計(jì)自動(dòng)化 05智能機(jī)電系統(tǒng)及光機(jī)電一體化 06機(jī)電系統(tǒng)計(jì)算機(jī)測(cè)控理論與技術(shù) 07狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷 08現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論及設(shè)計(jì)自動(dòng)化方法 09計(jì)算機(jī)圖形學(xué)及仿真技術(shù) 10制造業(yè)信息化 更多研究方向 | ||
考試科目 |
①101思想政治理論 ②201英語(yǔ)一 ③301數(shù)學(xué)一 ④824理論力學(xué) 更多考試科目信息 | ||
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復(fù)試科目 |
復(fù)試科目: 微機(jī)原理與應(yīng)用或機(jī)械原理 更多復(fù)試科目信息 |
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同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
題型結(jié)構(gòu) |
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資料說(shuō)明 |
更多資料說(shuō)明 |
招生年份:2014 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機(jī)械(專碩)專業(yè)招生人數(shù): 61 | 專業(yè)代碼 : 85201 |
研究方向 |
01數(shù)字化設(shè)計(jì)、仿真與制造(CAD/CAE/CAM) 02制造系統(tǒng)建模與仿真 03制造裝備的檢測(cè)、控制與自動(dòng)化 04機(jī)器人技術(shù)與設(shè)計(jì)自動(dòng)化 05智能機(jī)電系統(tǒng)及光機(jī)電一體化 06機(jī)電系統(tǒng)計(jì)算機(jī)測(cè)控理論與技術(shù) 07狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷 08現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論及設(shè)計(jì)自動(dòng)化方法 09計(jì)算機(jī)圖形學(xué)及仿真技術(shù) 10制造業(yè)信息化 更多研究方向 | ||
考試科目 |
①101思想政治理論 ②201英語(yǔ)一 ③301數(shù)學(xué)一 ④824理論力學(xué) 更多考試科目信息 | ||
初試 |
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復(fù)試科目 |
復(fù)試:微機(jī)原理與應(yīng)用或機(jī)械原理 更多復(fù)試科目信息 | ||
同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
題型結(jié)構(gòu) |
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資料說(shuō)明 |
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招生年份:2013 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機(jī)械(專碩)專業(yè)招生人數(shù): 52 | 專業(yè)代碼 : 85201 |
研究方向 |
01數(shù)字化設(shè)計(jì)、仿真與制造(CAD/CAE/CAM) 02制造系統(tǒng)建模與仿真 03制造裝備的檢測(cè)、控制與自動(dòng)化 04機(jī)器人技術(shù)與設(shè)計(jì)自動(dòng)化 05智能機(jī)電系統(tǒng)及光機(jī)電一體化 06機(jī)電系統(tǒng)計(jì)算機(jī)測(cè)控理論與技術(shù) 07狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷 08現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論及設(shè)計(jì)自動(dòng)化方法 09計(jì)算機(jī)圖形學(xué)及仿真技術(shù) 10制造業(yè)信息化 更多研究方向 | ||
考試科目 |
①101思想政治理論 ②201英語(yǔ)一 ③301數(shù)學(xué)一 ④824理論力學(xué) 備注: 1.101思想政治理論改為:111單獨(dú)考試政治理論 201英語(yǔ)一改為:288單獨(dú)考試英語(yǔ) 301數(shù)學(xué)一改為:688單獨(dú)考試高等數(shù)學(xué) 2.強(qiáng)軍計(jì)劃考生,全國(guó)統(tǒng)一命題考試科目改考對(duì)應(yīng)的自主命題考試科目 更多考試科目信息 | ||
初試 |
單獨(dú)考試政治理論 毛澤東思想、鄧小平理論和"三個(gè)代表"重要思想概論(2008年修訂版) 高等教育出版社(2008年) 單獨(dú)考試高等數(shù)學(xué) 高等數(shù)學(xué) 同濟(jì)大學(xué) 高等教育出版社 理論力學(xué) 理論力學(xué)(第六版) 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 高等教育出版社 更多初試參考書目信息 |
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復(fù)試科目 |
復(fù)試科目:微機(jī)原理與應(yīng)用或機(jī)械原理 復(fù)試科目參考書: 微機(jī)原理與應(yīng)用 微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)原理及應(yīng)用(第五版) 周明德 清華大學(xué)出版社(2007年) 機(jī)械原理 機(jī)械原理 王春燕 機(jī)械工業(yè)出版社 備注:強(qiáng)軍計(jì)劃(自主命題)包括學(xué)術(shù)型:學(xué)術(shù)學(xué)位(經(jīng)濟(jì)學(xué)、法學(xué)、教育學(xué)、文學(xué)、理學(xué)、工學(xué)、軍事學(xué)、管理學(xué)) 應(yīng)用型:專業(yè)學(xué)位(翻譯、新聞與傳播、工程碩士、工商管理、公共管理、工程管理)“應(yīng)用型”碩士生,專業(yè)代碼第三位為5。 更多復(fù)試科目信息 |
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同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
資料說(shuō)明 |
更多資料說(shuō)明 |
招生年份:2012 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機(jī)械(專碩)專業(yè)招生人數(shù): 15 | 專業(yè)代碼 : 85201 |
研究方向 |
01數(shù)字化設(shè)計(jì)、仿真與制造(CAD/CAE/CAM) 02制造系統(tǒng)建模與仿真 03制造裝備的檢測(cè)、控制與自動(dòng)化 04機(jī)器人技術(shù)與設(shè)計(jì)自動(dòng)化 05智能機(jī)電系統(tǒng)及光機(jī)電一體化 06機(jī)電系統(tǒng)計(jì)算機(jī)測(cè)控理論與技術(shù) 07狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷 08現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論及設(shè)計(jì)自動(dòng)化方法 09計(jì)算機(jī)圖形學(xué)及仿真技術(shù) 10制造業(yè)信息化 更多研究方向 | ||
考試科目 |
①101思想政治理論 ②201英語(yǔ)一 ③301數(shù)學(xué)一 ④824理論力學(xué) 更多考試科目信息 | ||
初試 |
理論力學(xué) 理論力學(xué) (第六版) 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 高等教育出版社 更多初試參考書目信息 |
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復(fù)試科目 |
微機(jī)原理與應(yīng)用或機(jī)械原理 微機(jī)原理與應(yīng)用 微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)原理及應(yīng)用 (第五版) 周明德 清華大學(xué)出版社 (2007年) 機(jī)械原理 王春燕 機(jī)械工業(yè)出版社 更多復(fù)試科目信息 |
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同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
資料說(shuō)明 |
更多資料說(shuō)明 |
招生年份:2011 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機(jī)械(專碩)專業(yè)招生人數(shù): 30 | 專業(yè)代碼 : 85201 |
研究方向 |
01數(shù)字化設(shè)計(jì)、仿真與制造(CAD/CAE/CAM) 02制造系統(tǒng)建模與仿真 03制造裝備的檢測(cè)、控制與自動(dòng)化 04機(jī)器人技術(shù)與設(shè)計(jì)自動(dòng)化 05智能機(jī)電系統(tǒng)及光機(jī)電一體化 06機(jī)電系統(tǒng)計(jì)算機(jī)測(cè)控理論與技術(shù) 07狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷 08現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論及設(shè)計(jì)自動(dòng)化方法 09計(jì)算機(jī)圖形學(xué)及仿真技術(shù) 更多研究方向 | ||
考試科目 |
①101思想政治理論 ②201英語(yǔ)一 ③301數(shù)學(xué)一 ④822控制工程或824理論力學(xué) 更多考試科目信息 | ||
初試 |
《控制工程基礎(chǔ)》沈艷清華大學(xué)出版社2009年 《理論力學(xué)》(第六版)哈爾濱工業(yè)大學(xué)高等教育出版社 更多初試參考書目信息 |
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復(fù)試科目 |
更多復(fù)試科目信息 | ||
同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
資料說(shuō)明 |
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