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| 招生年份:2017 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機械電子工程專業(yè)招生人數(shù): 未公布 | 專業(yè)代碼 : 080202 |
| 研究方向 | 更多研究方向 | ||
| 考試科目 | 05778周正干 ： ①1001 英語 ② 2001 矩陣理論 或 2002 數(shù)值分析 ③ 3076 機電工程技術綜合 05779付永領 ： ①1001 英語 ② 2001 矩陣理論 或 2002 數(shù)值分析 ③ 3076 機電工程技術綜合 06230 王田苗 ： ①1001 英語 ② 2001 矩陣理論 ③ 3079 機器人學專業(yè)綜合 06757 丑武勝 ： ①1001 英語 ② 2001 矩陣理論 或 2002 數(shù)值分析 或 2003 數(shù)理方程 或 2004 常微分方程 或 2005 概率統(tǒng)計 ③ 3079 機器人學專業(yè)綜合 06906 戰(zhàn)強 ： ①1001 英語 ② 2001 矩陣理論 ③ 3079 機器人學專業(yè)綜合 07100 王巍 ： ①1001 英語 ② 2001 矩陣理論 或 2004 常微分方程 ③3079 機器人學專業(yè)綜合 07625 陳殿生： ①1001 英語 ② 2001 矩陣理論 或 2002 數(shù)值分析 ③ 3079 機器人學專業(yè)綜合 07753 楊民 ： ①1001 英語 ② 2001 矩陣理論 或 2002 數(shù)值分析 ③3076 機電工程技術綜合 09547 王玉亮 ： ①1001 英語 或 1004 綜合英語能力 ②2001 矩陣理論 或 2002 數(shù)值分析 或 2005 概率統(tǒng)計 ③3071 機械力學基礎專業(yè)綜合 或 3076 機電工程技術綜合 或 3079 機器人學專業(yè)綜合 09673 文力 ： ①1001 英語 ② 2001 矩陣理論 或 2002 數(shù)值分析 或 2005 概率統(tǒng)計 或 2095 微分方程 ③3076 機電工程技術綜合 更多考試科目 | ||
| 參考書目、參考教材 |
2001 矩陣理論：
1、矩陣的基本知識 2、線性方程組 3、矩陣的相似變換與二次型 4、線性空間 5、線性變換 6、矩陣的分解 7、矩陣的廣義逆 8、矩陣分析 2002 數(shù)值分析 ： 基本內(nèi)容與要求： 1.數(shù)值分析的研究對象和內(nèi)容 2.誤差知識與算法知識 3.向量范數(shù)和矩陣范數(shù) 2003 數(shù)理方程 ： 主要內(nèi)容為偏微分方程基本概念、三類典型方程的導出、偏微分方程的定解問題及其適定性研究、解的疊加原理等。 2004 常微分方程 ： 1、一階微分方程的初等解法 2、一階微分方程的解的存在唯一性定理 3、高階微分方程 4、線性微分方程組/5、二階非線性微分方程組和穩(wěn)定性 2005 概率統(tǒng)計 ： 1、隨機事件的概率 2、 隨機變量及其分布 3、 二維隨機變量的分布 4、隨機變量的函數(shù)的分布 5、 隨機變量的數(shù)字特征 6、大數(shù)定律和中心極限定理 7 、 統(tǒng)計量及其分布 8、 參數(shù)估計 9、 假設檢驗 2095 微分方程 ： 1、基本定理 2、動力系統(tǒng) 3、平面奇點 4、Lyapunov穩(wěn)定性 5、平面奇點指數(shù) 6、微分動力系統(tǒng)基礎 更多參考書目、參考教材 |
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| 復試科目、復試參考書 | 更多復試科目、復試參考書 | ||
| 導師信息 | 更多導師信息 | ||
| 歷年分數(shù)線 | 北京航空航天大學機械電子工程 專業(yè)考博錄取分數(shù)線也是考博人應該非常關注的又一個重要的數(shù)據(jù)信息，... 更多分數(shù)線信息 | ||
| 錄取比例 | 北京航空航天大學機械工程及自動化學院機械電子工程專業(yè)考博錄取比例代表著你有多大的概率或者可能性考博成功，... 更多錄取比例信息 | ||
| 難度系數(shù) | 北京航空航天大學機械電子工程專業(yè)考博難度取決于很多因素，比如考博錄取分數(shù)線、專業(yè)排名、學校排名，... 更多難度系數(shù)信息 | ||
| 研究生聯(lián)系方式 | 對于跨校跨專業(yè)的考生來說，考博信息資源還是比較匱乏的，如果能聯(lián)系到一個北京航空航天大學機械工程及自動化學院... 更多研究生聯(lián)系方式信息 | ||
| 招生年份:2016 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機械電子工程專業(yè)招生人數(shù): 未公布 | 專業(yè)代碼 : 80202 |
| 研究方向 | 00不區(qū)分研究方向 更多研究方向 | ||
| 考試科目 | 周正干： ①1001英語 ②2001矩陣理論、2002數(shù)值分析 選一 ③3076機電工程技術綜合 或 ①1000申請考核制外國語 ②2000申請考核制基礎課 ③3907申請考核制專業(yè)課 付永領： ①1001英語 ②2001矩陣理論、2002數(shù)值分析 選一 ③3076機電工程技術綜合 或 ①1000申請考核制外國語 ②2000申請考核制基礎課 ③3907申請考核制專業(yè)課 王田苗： ①1001英語 ②2001矩陣理論 ③3079機器人學專業(yè)綜合 或 ①1000申請考核制外國語 ②2000申請考核制基礎課 ③3907申請考核制專業(yè)課 丑武勝： ①1001英語 ②2001矩陣理論、2002數(shù)值分析、2003數(shù)理方程、2004常微分方程、2005概率統(tǒng)計 選一 ③3079機器人學專業(yè)綜合 或 ①1000申請考核制外國語 ②2000申請考核制基礎課 ③3907申請考核制專業(yè)課 戰(zhàn)強： ①1001英語 ②2001矩陣理論 ③3079機器人學專業(yè)綜合 或 ①1000申請考核制外國語 ②2000申請考核制基礎課 ③3907申請考核制專業(yè)課 王巍： ①1001英語 ②2001矩陣理論、2004常微分方程 選一 ③3079機器人學專業(yè)綜合 或 ①1000申請考核制外國語 ②2000申請考核制基礎課 ③3907申請考核制專業(yè)課 陳殿生： ①1001英語 ②2001矩陣理論、2002數(shù)值分析 選一 ③3079機器人學專業(yè)綜合 或 ①1000申請考核制外國語 ②2000申請考核制基礎課 ③3907申請考核制專業(yè)課 楊民： ①1001英語 ②2001矩陣理論、2002數(shù)值分析 選一 ③3076機電工程技術綜合 或 ①1000申請考核制外國語 ②2000申請考核制基礎課 ③3907申請考核制專業(yè)課 王玉亮： ①1001英語、1004綜合英語能力 選一 ②2001矩陣理論、2002數(shù)值分析、2005概率統(tǒng)計 選一 ③3071機械力學基礎專業(yè)綜合、3076機電工程技術綜合、3079機器人學專業(yè)綜合 選一 或 ①1000申請考核制外國語 ②2000申請考核制基礎課 ③3907申請考核制專業(yè)課 文力： ①1001英語 ②2001矩陣理論、2002數(shù)值分析、2005概率統(tǒng)計、2095微分方程 選一 ③3076機電工程技術綜合 或 ①1000申請考核制外國語 ②2000申請考核制基礎課 ③3907申請考核制專業(yè)課 更多考試科目 | ||
| 參考書目、參考教材 |
3076機電工程技術綜合： 包括： A部分：測試技術 B部分：近代電氣液壓伺服控制 （A、B兩部分二選一） 3079機器人學專業(yè)綜合： 機器人的基本概念，機器人機構類型及機構簡圖的繪制，機器人位姿描述與坐標變換，機器人運動學，機器人靜力學，機器人動力學的基礎理論知識；自動控制基本概念、方法和理論，時域內(nèi)自動控制系統(tǒng)的基本性能分析。 （指定范圍內(nèi)均需復習） 3071機械力學基礎專業(yè)綜合： 包括： A部分：機械振動學部分 B部分：彈性力學部分 （A、B兩部分二選一作答，多答無效。） 更多參考書目、參考教材 |
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| 復試科目、復試參考書 | 更多復試科目、復試參考書 | ||
| 招生年份:2015 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機械電子工程專業(yè)招生人數(shù): 未公布 | 專業(yè)代碼 : 80202 |
| 研究方向 | 01周正干 01 計算機測控系統(tǒng) 02 信號及信息處理 02付永領 新型液壓伺服系統(tǒng)理論與實驗研究，機電一體化系統(tǒng)，工業(yè)機器人 高效高性能集成機電液控系統(tǒng)研究開發(fā)，機電液集成元部件設計開發(fā)； 教學、人才培養(yǎng)、應用基礎研究、實用技術開發(fā)并舉進行 03王田苗 01醫(yī)用機器人研究 02特種機器人研究 03工業(yè)機器人研究 04丑武勝 嵌入式機電控制技術、機器人技術以及人機交互控制技術 05戰(zhàn)強 1、仿生靈巧手；2、球形機器人；3、精密測控系統(tǒng)；4、機器視覺 06王巍 自主移動機器人，爬壁機器人，機電一體化技術 07陳殿生 智能服務機器人技術、仿生機器人技術和機電智能控制技術 08姜明 研究主題為生物醫(yī)學成像，圖像重建，圖示處理 更多研究方向 | ||
| 考試科目 | 01方向： 1001英語 2001矩陣理論 2002數(shù)值分析 3071機械工程及自動化專業(yè)綜合 02方向: 1001英語 1002俄語 1003日語 2001矩陣理論 2002數(shù)值分析 2004常微方程 2003數(shù)理方程 2005概率統(tǒng)計 3071機械工程及自動化專業(yè)綜合 03方向： 1001英語 2001矩陣理論 2002數(shù)值分析 2004常微方程 2003數(shù)理方程 2005概率統(tǒng)計 3071機械工程及自動化專業(yè)綜合 04方向： 1001英語 2001矩陣理論 2002數(shù)值分析 2004常微方程 2003數(shù)理方程 3071機械工程及自動化專業(yè)綜合 05方向： 1001英語 2001矩陣理論 2002數(shù)值分析 3071機械工程及自動化專業(yè)綜合 06方向： 1001英語 2001矩陣理論 2004常微方程 3071機械工程及自動化專業(yè)綜合 07方向： 1001英語 2001矩陣理論 2002數(shù)值分析 2004常微方程 2003數(shù)理方程 2005概率統(tǒng)計 3071機械工程及自動化專業(yè)綜合 08方向： 1001英語 2001矩陣理論 3071機械工程及自動化專業(yè)綜合 更多考試科目 | ||
| 參考書目、參考教材 |
2001 矩陣理論： 《矩陣論引論》，北航出版社1997，陳祖明、周家勝； 《線性代數(shù)》，北航出版社2005，高宗升、周夢 2002 數(shù)值分析： 《數(shù)值分析》修訂版，北航出版社，顏慶津 2003 數(shù)理方程： 《數(shù)理方程》，復旦大學 2004 常微方程： 《常微分方程》，高等教育出版社，王高雄 2005 概率統(tǒng)計： 《概率論與數(shù)理統(tǒng)計》（不含方差分析、回歸分析、隨機過程），高等教育出版社，浙江大學； 《概率統(tǒng)計及隨機過程》（1-9章），北航出版社，張福淵 3071機械工程及自動化專業(yè)綜合： http://www.me.buaa.edu.cn/，查詢機械學院網(wǎng)研究生教學 更多參考書目、參考教材 |
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| 復試科目、復試參考書 | 更多復試科目、復試參考書 | ||
| 招生年份:2014 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機械電子工程專業(yè)招生人數(shù): 未公布 | 專業(yè)代碼 : 80202 |
| 研究方向 | 01 嵌入式機電控制技術及應用 02 先進機器人技術 03 人機交互控制技術 04 機器人感知控制理論與技術 05 特種機器人研究 06 計算機測控系統(tǒng) 07 信號及信息處理 08 特種機器人 09 機電液控集成一體化元部件和系統(tǒng) 10 基于模型的設計建模仿真和虛擬實驗相關理論與技術 11 新型飛機飛控作動系統(tǒng)及多電飛機關鍵技術 12 微小型移動機器人技術 13 微小型機器人智能驅(qū)動技術 14 機電一體化測控系統(tǒng) 更多研究方向 | ||
| 考試科目 | 方向01-03： 丑武勝 1001英語， 2001矩陣理論、2002數(shù)值分析、2003數(shù)理方程、2004常微方程 選一，3071 機械工程及自動化專業(yè)綜合 方向04、05： 王田苗 1001英語，2001矩陣理論、2002數(shù)值分析、2003數(shù)理方程、2004常微方程、2005概率統(tǒng)計選一，3071 機械工程及自動化專業(yè)綜合 方向06、07： 周正干 1001英語，2001矩陣理論、2002數(shù)值分析選一，3071機械工程及自動化專業(yè)綜合 方向08-11： 付永領 1001英語、1002俄語、1003 日語選一，2001矩陣理論、2002數(shù)值分析、2003數(shù)理方程、2004常微方程、2005概率統(tǒng)計 選一，3071 機械工程及自動化專業(yè)綜合 方向12-14： 王巍 1001英語，2001矩陣理論、2004常微方程 選一，3071機械工程及自動化專業(yè)綜合 更多考試科目 | ||
| 參考書目、參考教材 |
2001 矩陣理論 《矩陣論引論》，北航出版社1997，陳祖明、周家勝； 《線性代數(shù)》，北航出版社2005，高宗升、周夢 2002 數(shù)值分析 《數(shù)值分析》修訂版，北航出版社，顏慶津 2003 數(shù)理方程 《數(shù)理方程》，復旦大學 2004 常微方程 《常微分方程》，高等教育出版社，王高雄 2005 概率統(tǒng)計 《概率論與數(shù)理統(tǒng)計》（不含方差分析、回歸分析、隨機過程），高等教育出版社，浙江大學； 《概率統(tǒng)計及隨機過程》（1-9章），北航出版社，張福淵 3071 機械工程及自動化專業(yè)綜合 查詢研究生教學 更多參考書目、參考教材 |
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| 復試科目、復試參考書 |
丑武勝 Tel:82339139 Email:wschou@buaa.edu.cn 王田苗 Tel:82318033 Email:wtm_itm@263.net 周正干 Tel:82338668 Email:zzhenggan@buaa.edu.cn 付永領 Tel:82317307 Email:fuyongling@126.cn，fuyongling@buaa.edu.cn 王巍 Tel:01082314554 Email:wangweilab@buaa.edu.cn 更多復試科目、復試參考書 |
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| 招生年份:2013 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機械電子工程專業(yè)招生人數(shù): 未公布 | 專業(yè)代碼 : 80202 |
| 研究方向 | 01 嵌入式機電控制技術及應用 02 先進機器人技術 03 人機交互控制技術 04 醫(yī)用機器人技術 05 微小型機器人技術 06 嵌入式機電控制理論與方法 07 現(xiàn)代無損檢測技術 08 計算機測控系統(tǒng) 09 特種工業(yè)機器人 10 機電液控集成一體化元部件和系統(tǒng) 11 新型飛機飛控作動系統(tǒng)及多電飛機關鍵技術 12 X射線波動光學成像理論及應用 更多研究方向 | ||
| 考試科目 | 01-03方向: 1001 英語 2001 矩陣理論 2002 數(shù)值分析 2003 數(shù)理方程 2004 常微方程 選一 3071 機械工程及自動化專業(yè)綜合 04-06方向: 1001 英語 2001 矩陣理論 2002 數(shù)值分析 2003 數(shù)理方程 2004 常微方程 2005 概率統(tǒng)計 選一 3071 機械工程及自動化專業(yè)綜合 07-11方向: 1001 英語 2001 矩陣理論 2002 數(shù)值分析 選一 3071 機械工程及自動化專業(yè)綜合 12方向: 1001 英語 2001 矩陣理論 3071 機械工程及自動化專業(yè)綜合 更多考試科目 | ||
| 參考書目、參考教材 |
1001英語 2001矩陣理論 《矩陣論引論》，北航出版社1997，陳祖明、周家勝； 《線性代數(shù)》，北航出版社2005，高宗升、周夢 2002數(shù)值分析 《數(shù)值分析》修訂版，北航出版社，顏慶津 2003數(shù)理方程 《數(shù)理方程》，復旦大學 2004常微方程 《常微分方程》，高等教育出版社，王高雄 2005概率統(tǒng)計 《概率論與數(shù)理統(tǒng)計》（不含方差分析、回歸分析、隨機過程），高等教育出版社，浙江大學； 《概率統(tǒng)計及隨機過程》（1-9章），北航出版社，張福淵 3071機械工程及自動化專業(yè)綜合http://www.me.buaa.edu.cn/，查詢機械學院網(wǎng)研究生教學 更多參考書目、參考教材 |
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| 招生年份:2012 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機械電子工程專業(yè)招生人數(shù): 5 | 專業(yè)代碼 : 80202 |
| 研究方向 | 01 嵌入式機電控制技術及應用 02 先進機器人技術 03 人機交互控制技術 04 醫(yī)用機器人技術 05 微小型機器人技術 06 嵌入式機電控制理論與方法 07 現(xiàn)代無損檢測技術 08 計算機測控系統(tǒng) 09 特種工業(yè)機器人 10 機電液控集成一體化元部件和系統(tǒng) 11 新型飛機飛控作動系統(tǒng)及多電飛機關鍵技術 12 X射線波動光學成像理論及應用 更多研究方向 | ||
| 考試科目 | 01-03： 1001，2001、2002、2003、2004 選一，3071 04-06： 1001，2001、2002、2003、2004、2005 選一，3071 07-08： 1001，2001、2002 選一，3071 09-11： 1001，2001、2002 選一，3071 12： 1001，2001，3071 更多考試科目 | ||
| 參考書目、參考教材 |
1001 英語 不指定 2001 矩陣理論 《矩陣論引論》 北航出版社1997 陳祖明、周家勝 《線性代數(shù)》 北航出版社2005 高宗升、周夢 2002 數(shù)值分析 《數(shù)值分析》修訂版 北航出版社 顏慶津 2003 數(shù)理方程 《數(shù)理方程》 復旦大學 2004 常微方程 《常微分方程》 高等教育出版社 王高雄 2005 概率統(tǒng)計 《概率論與數(shù)理統(tǒng)計》（不含方差分析、回歸分析、隨機過程） 高等教育出版社 浙江大學 3071 機械工程及自動化專業(yè)綜合 http://www.me.buaa.edu.cn/，查詢機械學院網(wǎng)研究生教學 更多參考書目、參考教材 |
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| 復試科目、復試參考書 | 更多復試科目、復試參考書 | ||
| 招生年份:2011 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機械電子工程專業(yè)招生人數(shù): 未公布 | 專業(yè)代碼 : 80202 |
| 研究方向 | 01 微小型機器人技術 02 嵌入式機電控制及應用 03 虛擬現(xiàn)實及人機交互控制 04 特種工業(yè)機器人 05 機電液控集成一體化元部件和系統(tǒng) 06 新型飛機飛控操縱系統(tǒng)及多電飛機關鍵技術 07 醫(yī)用機器人技術 08 微小型機器人技術 09 嵌入式機電控制理論與方法 10 現(xiàn)代超聲檢測技術 11 計算機測控技術 更多研究方向 | ||
| 考試科目 | 01-03方向： 1001, 2001～2004選一, 3071 04-06方向: 1001, 2001、2002選一, 3071 07-09方向： 1001, 2001～2005選一, 3071 10-11方向： 1001, 2001、2002選一, 3071 更多考試科目 | ||
| 參考書目、參考教材 |
1001 英語 不指定 2001 矩陣理論 《矩陣論引論》 北航出版社1997 陳祖明、周家勝 《線性代數(shù)》 北航出版社2005 高宗升、周夢 2002 數(shù)值分析 《數(shù)值分析》修訂版 北航出版社 顏慶津 2003 數(shù)理方程 《數(shù)理方程》 復旦大學 2004 常微方程 《常微分方程》 高等教育出版社 王高雄 2005 概率統(tǒng)計 《概率論與數(shù)理統(tǒng)計》（不含方差分析、回歸分析、隨機過程） 高等教育出版社 浙江大學 《概率統(tǒng)計及隨機過程》（1-9章） 北航出版社 張福淵 3071 機械工程及自動化專業(yè)綜合 http://www.me.buaa.edu.cn/，查詢機械學院網(wǎng)研究生教學 更多參考書目、參考教材 |
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