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北京航空航天大學機械原理自測題3套
北京航空航天大學材料加工工程專業(yè)歷年招生信息
| 招生年份:2023 | 本院系招生人數: 未公布 | 材料加工工程專業(yè)招生人數: 未公布 | 專業(yè)代碼 : 080503 |
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研究方向 |
航空宇航先進連接技術及裝備 更多研究方向 | ||
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考試科目 |
只招收推薦免試考生。 更多考試科目信息 | ||
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初試 |
971機械工程專業(yè)綜合試卷共分四部分：1） 理論力學（動力學）；2）機械原理；3）機械設計；4）自動控制原理，各部分滿分均為50分。1）、2）部分為必答部分，3）、4）部分為選答部分，考生二選一作答。
972機電工程專業(yè)綜合共分三部分：理論力學（動力學）、自動控制原理和微型計算機原理及應用，各占試卷總量的三分之一，滿分各為50分。 更多初試參考書目信息 |
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復試科目 |
更多復試科目信息 | ||
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同等學力 |
更多同等學力加試科目 | ||
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題型結構 |
更多題型結構 | ||
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資料說明 |
更多資料說明 | ||
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復試 |
>>更多分數線信息 | ||
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錄取比例 |
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難度系數 |
>>更多難度分析 | ||
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導師信息 |
>>更多導師信息 | ||
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研究方向 |
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| 招生年份:2021 | 本院系招生人數: 未公布 | 材料加工工程專業(yè)招生人數: 8 | 專業(yè)代碼 : 080503 |
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研究方向 |
080503材料加工工程（學術學位） 01 航空宇航先進鏈接技術與裝備 02 先進表面與微納傳感 專業(yè)備注：學制2.5年，全日制學習方式。 更多研究方向 | ||
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考試科目 |
①101 思想政治理論 ②201 英語一 ③302 數學二 ④951 力學基礎或971 機械工程專業(yè)綜合或972 機電工程專業(yè)綜合 更多考試科目信息 | ||
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初試 |
971機械工程專業(yè)綜合試卷共分四部分：1） 理論力學（動力學）；2）機械原理；3）機械設計；4）自動控制原理，各部分滿分均為50分。1）、2）部分為必答部分，3）、4）部分為選答部分，考生二選一作答。
972機電工程專業(yè)綜合共分三部分：理論力學（動力學）、自動控制原理和微型計算機原理及應用，各占試卷總量的三分之一，滿分各為50分。 更多初試參考書目信息 |
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復試科目 |
更多復試科目信息 | ||
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同等學力 |
更多同等學力加試科目 | ||
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題型結構 |
更多題型結構 | ||
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資料說明 |
更多資料說明 | ||
| 招生年份:2020 | 本院系招生人數: 未公布 | 材料加工工程專業(yè)招生人數: 7 | 專業(yè)代碼 : 080503 |
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研究方向 |
080503材料加工工程（學術學位） 01 航空宇航先進鏈接技術與裝備 02 先進表面與微納傳感 更多研究方向 | ||
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考試科目 |
①101 思想政治理論 ②201 英語一 ③302 數學二 ④951 力學基礎或971 機械工程專業(yè)綜合或972 機電工程專業(yè)綜合 更多考試科目信息 | ||
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初試 |
951 力學基礎(總分150分)
理論力學部分占40%， 材料力學部分占60% 971 機械工程專業(yè)綜合 試卷共分四部分：1） 理論力學（動力學）；2）機械原理；3）機械設計；4）自動控制原理，各部分滿分均為50分。1）、2）部分為必答部分，3）、4）部分為選答部分，考生二選一作答。 972 機電工程專業(yè)綜合 共分三部分：理論力學（動力學）、自動控制原理和微型計算機原理及應用，各占試卷總量的三分之一，滿分各為50分。 更多初試參考書目信息 |
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復試科目 |
備注：學制2.5年，全日制學習方式。 更多復試科目信息 | ||
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同等學力 |
更多同等學力加試科目 | ||
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題型結構 |
更多題型結構 | ||
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資料說明 |
更多資料說明 | ||
| 招生年份:2019 | 本院系招生人數: 未公布 | 材料加工工程專業(yè)招生人數: 7 | 專業(yè)代碼 : 080503 |
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研究方向 |
01 先進材料成型與焊接技術 02 新型電源、焊接裝備及自動化技 術 更多研究方向 | ||
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考試科目 |
①101 思想政治理論②201 英語一 ③302 數學二 ④951 力學基礎或971 機械工程專業(yè)綜合或972 機電工程專業(yè)綜合 更多考試科目信息 | ||
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初試 |
951力學基礎考試大綱
注意：總分150分，理論力學部分占40%， 材料力學部分占60% 。 第一部分 理論力學大綱 靜力學 1、幾何靜力學（第1－3章） 基本內容：靜力學的基本公理，受力分析，力系簡化的基本方法和有關力學量的基本計算，平衡方程的建立與求解，摩擦（滑動摩擦和滾動摩擦）問題，桁架內力的計算，平衡結構的靜定性問題。 基本要求：深入理解靜力學中有關的公理，熟練掌握剛體（剛體系）的受力分析，力系簡化的基本方法和有關基本概念和基本量的計算，能夠確定給定力系作用下獨立平衡方程的數目，能夠用定性和定量的方法研究剛體（剛體系）的平衡問題。能夠分析研究考慮摩擦時剛體或剛體系的平衡問題以及平面桁架的內力計算問題。 2、分析靜力學（第4章） 基本內容：各種力（重力、彈性力、有勢力、摩擦力、合力、等效力系）的功，約束及其分類、廣義坐標和自由度、虛位移與虛功、理想約束、虛位移原理及其應用、有勢力作用下質點系平衡位置的穩(wěn)定性。 基本要求：熟練計算各種力的功，能夠確定系統(tǒng)的約束類型，確定系統(tǒng)的自由度和廣義坐標，理解虛位移的基本概念，會判斷約束是否是理想約束；能夠熟練應用虛位移原理求解質點系平衡問題；會判斷有勢力作用下質點系平衡位置的穩(wěn)定性。 動力學 1、質點動力學（第五章） 基本內容：質點的運動方程、速度、加速度的各種表示方法（矢量法、直角坐標法、自然坐標法）以及有關基本量的計算，質點運動微分方程，點的復合運動（三種運動分析、速度合成定理和加速度合成定理），質點相對運動動力學基本方程。 基本要求：熟練掌握質點運動方程、速度和加速度的各種表示方法和有關基本量的計算，能夠熟練建立質點運動微分方程，對于簡單的運動微分方程能夠求解。熟練應用點的復合運動的基本理論與方法研究點的復合運動（速度和加速度）問題，能夠在非慣性參考系下建立質點相對運動動力學基本方程，具有對質點的運動學和動力學問題進行定性和定量分析的初步能力。 2、質點系動力學（第六章） 基本內容：質點系的動量定理、變質量質點動力學方程、動量矩定理（包括對固定點、動點和質心的動量矩定理）、動能定理及其有關基本量的計算。 基本要求：熟練應用上述三個定理研究質點系的動力學問題，包括建立動力學方程，對簡單的動力學方程能夠求解，能夠對質點系的動力學問題作初步的定性和定量分析。 3、剛體動力學（一）（第七章） 基本內容：（1）平面運動剛體的運動學，包括剛體的運動方程、剛體的角速度和角加速度，剛體上點的速度和加速度的幾種基本計算方法（基點法、投影法和瞬心法）。（2）平面運動剛體的動力學，包括剛體定軸轉動和平面運動以及碰撞問題。 基本要求：熟練掌握研究剛體平面運動的基本方法，能建立其運動方程，求解平面運動剛體的角速度和角加速度，求解平面運動剛體上點的速度和加速度。能夠建立定軸轉動剛體和平面運動剛體的運動微分方程，對于簡單的方程能夠求解。能夠應用動力學普遍定理研究剛體系平面運動的動力學問題（包括碰撞問題）。 4、動靜法（第八章） 基本內容：慣性力，慣性積與慣量主軸，質點和質點系的達朗貝爾原理，剛體慣性力系的簡化，定軸轉動剛體軸承動反力，靜平衡和動平衡。 基本要求：掌握慣性力的概念和慣性力系簡化的基本方法，能夠應用動靜法研究質點和剛體或剛體系的動力學問題。掌握與靜平衡和動平衡有關的基本概念，能夠判斷動平衡和靜平衡。 5、拉格朗日方程（第九章） 基本內容：動力學普遍定理，第二類拉格朗日方程，拉格朗日方程的首次積分（廣義動量積分和廣義能量積分），第一類拉格朗日方程。 基本要求：了解動力學普遍方程的基本原理，能應用該方程求解有關的動力學問題；了解拉格朗日方程建立的基本方法，能熟練應用拉格朗日方程建立質點系的動力學方程；掌握拉格朗日方程首次積分的有關基本概念和基本方法，能求拉格朗日方程的首次積分。了解第一類拉格朗日方程。 6、剛體動力學（二）（第十章） 基本內容：剛體定點運動的運動方程、歐拉角、有限位移和無限小位移，位移定理，定點運動剛體的角速度和角加速度，剛體上點的速度和加速度，定點運動剛體的動量矩，歐拉動力學方程，陀螺近似理論，一般運動剛體的運動方程，一般運動剛體上點的速度和加速度，剛體一般運動動力學方程。 基本要求：掌握定點運動剛體運動方程的表示方法，了解位移定理，能熟練計算定點運動剛體的角速度和角加速度及其剛體上點的速度和加速度，能計算定點運動剛體的動量矩，了解歐拉動力學方程，能應用陀螺近似理論研究有關的動力學問題，了解剛體一般運動的運動方程的表示方法、一般運動剛體上點的速度和加速度的計算方法和剛體一般運動動力學方程建立方法。 7、機械振動基礎（第十一章） 基本內容：單自由度系統(tǒng)的自由振動、阻尼振動和強迫振動，二自由度系統(tǒng)的自由振動和強迫振動，彈性體（弦）的振動，非線性振動概念。 基本要求：掌握單自由度系統(tǒng)振動的有關概念、基本方法和有關基本量的計算，能建立單自由度系統(tǒng)振動的運動微分方程，對簡單的方程能夠求解，了解二自由度系統(tǒng)振動的基本概念和基本方法，了解弦振動和非線性振動的有關概念和現象。 第二部分 材料力學大綱 材料力學是高等工科學校航空航天、機械、土木等本科專業(yè)的技術基礎課。內容包括：基本概念、軸向拉壓應力與材料的力學性能、軸向拉壓變形、扭轉、彎曲應力、彎曲變形、應力應變分析與復雜應力狀態(tài)強度問題、壓桿穩(wěn)定問題、能量法、靜不定問題分析、疲勞基本概念等。 1．緒論 材料力學的任務與研究對象 材料力學的基本假設。 內力 截面法 應力概念 應變概念 切應力互等定理 胡克定律 剪切虎克定律 彈性模量與泊松比。 2．軸向拉壓應力與材料的力學性能 拉壓桿橫截面與斜截面上的應力 圣維南原理 拉壓桿的強度條件。 材料（低碳鋼與鑄鐵）在常溫、靜荷下的拉、壓力學性能 3. 拉壓桿的變形 拉壓桿的變形與疊加原理 桁架的節(jié)點位移 簡單拉壓靜不定問題 簡單裝配應力與熱應力 4．扭轉 圓管扭轉剪應力 薄壁圓管扭轉剪應力 極慣性矩與抗扭截面模量 扭轉強度條件。 圓軸扭轉變形 扭轉剛度條件 簡單扭轉靜不定問題。 閉口薄壁桿的自由扭轉 5. 附錄 截面幾何性質 靜矩 慣性矩 慣性半徑 主形心軸和主形心慣性矩 簡單截面慣性矩計算 移軸公式 組合截面的慣性矩計算。 6．彎曲應力 梁的計算簡圖 剪力、彎矩方程和剪力、彎矩圖 剪力、彎矩與載荷集度間的微分關系及其應用 剛架和圓弧曲桿的內力圖。 對稱截面梁的彎曲正應力與切應力 彎曲強度條件 7．彎曲變形 梁的撓度與轉角 撓曲軸近似微分方程 計算梁變形的疊加法 簡單靜不定梁 梁的剛度條件與合理剛度設計。 8．應力狀態(tài)分析 應力狀態(tài) 平面應力狀態(tài)下應力、應變分析 應力圓 應力與應變轉軸公式 主應力和主平面概念 三向應力狀態(tài)下的最大應力 廣義虎克定律 Ｅ、Ｇ、?關系。 9．復雜應力狀態(tài)下的強度問題 強度理論概念 常用的四個強度理論 強度理論的應用 彎扭拉(壓)組合時的應力和強度計算 薄壁圓筒強度計算。 10．能量法 外力功與應變能的一般表達式 功的互等定理 位移互等定理 卡氏第二定理 虛功原理與單位載荷法 沖擊應力和位移。 11．靜不定問題分析 用力法分析靜不定問題(內靜不定問題和外靜不定問題) 對稱與反對稱靜不定問題分析。 12．壓桿穩(wěn)定問題 壓桿穩(wěn)定性概念 兩端鉸支細長壓桿臨界載荷的歐拉公式 兩端非鉸支細長壓桿的臨界載荷 長度系數與柔度 歐拉公式的應用范圍 中柔度桿臨界應力的經驗公式 臨界應力總圖 壓桿穩(wěn)定性計算(與強度問題結合)。 13．疲勞強度問題概念 交變應力與疲勞破壞 應力比 S-N曲線 持久極限及其影響因素。 971機械工程專業(yè)綜合考試大綱 一、考試組成 971機械工程專業(yè)綜合試卷共分四部分：1） 理論力學（動力學）；2）機械原理；3）機械設計；4）自動控制原理，各部分滿分均為50分。1）、2）部分為必答部分，3）、4）部分為選答部分，考生二選一作答。 二、理論力學（動力學）部分的考試大綱 （一）主要內容及基本要求 1. 質點動力學 ⑴ 質點運動學（在直角坐標系和自然軸系下描述、點的復合運動） ⑵ 質點動力學方程（在慣性系和非慣性系中表示）、 ⑶ 點的復合運動 初步掌握上述內容的概念、分析的基本方法和思路。 2. 質點系動力學 ⑴ 動量定理 ⑵ 變質量質點動力學基本方程 ⑶ 對定點和動點的動量矩定理 ⑷ 動能定理 掌握上述內容的定理、基本方程，特別是各種問題的分析方法。 3. 剛體動力學I、動靜法 ⑴ 剛體平面運動的運動學和動力學 ⑵ 達朗貝爾原理（慣性力的簡化、動靜法、動平衡與靜平衡） 4. 剛體動力學II、拉格朗日方程 ⑴ 拉格朗日方程 ⑵ 動力學普遍方程 ⑶ 動力學II（剛體的定點運動與一般運動的運動學與動力學） 5. 振動基礎 ⑴ 單自由度系統(tǒng)的振動 在掌握必要的基礎知識外，重點是能夠有建立力學、數學模型及提出問題和分析解決問題的能力，掌握定性分析和定量分析的方法。 三、機械原理部分的考試大綱 （一）主要內容及基本要求 1.機構的組成原理 1.1 機構的組成及機構運動簡圖 1.2 平面機構的自由度 了解機構的組成要素，掌握機構運動簡圖的繪制方法。熟練掌握平面機構的自由度計算及其自由度計算時應注意的事項，清楚運動鏈成為機構的條件。 2.連桿機構分析與設計 2.1 平面連桿機構的類型、特點與應用 2.2 平面連桿機構的工作特性 2.3 平面連桿機構的運動分析 2.4 平面連桿機構的設計 熟練掌握平面連桿機構的工作特性（曲柄存在條件、急回特性、死點位置、傳力特性等），會運用圖解法和解析法進行機構的運動分析。熟練掌握各種連桿機構（剛體導引機構、急回機構等）的設計。 3.凸輪機構 3.1 凸輪機構的應用與類型 3.2 從動件運動規(guī)律及其選擇 3.3 圖解法設計凸輪廓線 3.4 解析法設計凸輪廓線 3.5 凸輪機構基本尺寸的確定 了解凸輪機構的組成和類型，了解從動件常用的運動規(guī)律的特性和應用場合，會運用反轉法設計凸輪的輪廓曲線。了解凸輪機構的基本尺寸的確定要求。 4.齒輪機構及其設計 4.1 齒輪機構的類型及特點 4.2 齒廓嚙合基本定律及漸開線齒廓 4.3 漸開線標準直齒圓柱齒輪的幾何尺寸 4.4 漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 4.6 漸開線齒廓的切削加工 重點熟練掌握漸開線標準直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算和漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動（正確嚙合條件、標準中心矩、實際中心矩、連續(xù)傳動條件等）。了解漸開線齒輪的加工原理和傳動的特點。5.輪系 5.1 輪系的組成及其分類 5.2 輪系的傳動比計算 能熟練計算出混合輪系的傳動比。 6 .機械系統(tǒng)動力學基礎 9.1 機械系統(tǒng)動力學問題概述 9.2 機械系統(tǒng)的等效動力學模型 9.3 機械真實運動的求解 9.4 機械速度波動的調節(jié) 熟練掌握機械的等效動力學建立方法，會運用圖解計算法求解等效力矩為機構位置函數時的機械真實運動，掌握機構速度波動的調節(jié)方法。 四、機械設計部分的考試大綱 （一）主要內容及基本要求 1. 1）機械設計的基本原則和設計程序； 2）機械零件的設計要求和步驟； 3）機械設計中的強度設計； 4）機械設計中的摩擦學設計。 2. 軸 1）軸的功用及分類； 2）軸的材料及其選擇； 3）軸的結構設計；提高軸的強、剛度措施； 4）軸的強度計算； 5）軸的剛度計算及振動穩(wěn)定性計算簡介。 3. 齒輪傳動 1）齒輪傳動的類型、特點及應用； 2）漸開線齒輪傳動的主要參數和幾何計算； 3）齒輪傳動的精度等級及其選擇； 4）齒輪傳動的失效形式、計算準則及防止失效措施； 5）齒輪材料及其選擇，齒輪材料的熱處理； 6）直齒圓柱齒輪傳動計算：受力分析、計算載荷、齒根彎曲疲勞強度計算、輪齒表面接觸疲勞強度計算； 7）斜齒圓柱齒輪傳動特點、受力分析及強度計算特點； 8）直齒圓錐齒輪傳動特點，受力分析及強度計算特點； 9）直齒輪、斜齒輪及圓錐齒輪傳動的參數選擇； 10）齒輪的結構及畫法。 4.蝸桿傳動 1）蝸桿傳動的類型、特點和應用； 2）蝸桿傳動的運動關系、嚙合特點和主要參數； 3）蝸桿和蝸輪材料的選擇； 4）蝸桿傳動的受力分析、失效形式和計算準則； 5）蝸桿傳動的計算：齒根彎曲疲勞強度計算、齒面接觸疲勞強度計算、主要幾何尺寸計算； 6）蝸桿傳動的潤滑、效率及熱平衡計算； 7）蝸桿、蝸輪的結構及畫法； 5.帶傳動 1）帶傳動的工作原理，主要類型，特點及應用； 2）帶傳動的受力分析； 3）彈性滑動概念及帶傳動的傳動比； 4）帶傳動的應力分析； 5）帶傳動的失效形式和計算準則； 6）單根三角帶所能傳遞的功率和三角帶傳動的設計計算； 7）帶輪的材料、結構和尺寸； 8）帶傳動作用在軸上的載荷； 9）張緊裝置簡介。 6.滑動軸承 1）滑動軸承的主要類型及特點； 2）軸承材料及軸瓦結構； 3）潤滑材料和潤滑方法； 4）非液體摩擦滑動軸承的計算； 5）液體動壓潤滑的基本方程式。 7. 螺紋聯接 1）螺紋主要參數，常用的標準螺紋； 2）螺旋副中力的關系、效率和自鎖； 3）搬手力矩和預緊力； 4）螺紋聯接的主要類型、緊固件及畫法； 5）螺紋聯接的防松原理和防松措施； 6）螺紋聯接的失效形式和計算準則； 7）單個螺栓聯接的計算； 8）螺栓組的受力分析； 9）提高螺栓聯接強度的措施。 8.軸類連接件 1) 鍵聯接的類型、結構、特點及應用； 2) 平鍵聯接的失效形式和強度計算； 3) 花鍵聯接的類型，工作特點及應用； 4）聯軸器類型和選擇 9.滾動軸承 1）滾動軸承的構造、特點、精度等級及常用代號； 2）滾動軸承的主要類型、特點、應用及畫法； 3）滾動軸承所受載荷的種類、分布情況及變化特點； 4）滾動軸承的失效形式及計算準則； 5）滾動軸承的壽命計算和靜強度計算； 6）滾動軸承的組合結構設計。 要求掌握的基本知識：機械零件的主要類型、 性能、結構特點、應用、材料、標準。 掌握通用機械零件的工作原理及相關的基本理論與設計方法：機械設計的基本原則；機械零件工作原理、受力分析、應力狀態(tài)、失效形式等；機械零件工作能力計算準則，如強度計算、剛度計算、摩擦、磨損與潤滑、壽命計算等；改善提高零部件工作能力的措施和方法，如改善載荷和應力分布的不均勻性，改善局部品質等。 要求掌握的基本技能：基本設計計算，結構設計技能。 五、自動控制原理部分的考試大綱 （一）主要內容及基本要求 1.控制系統(tǒng)的一般概念 ⑴ 控制系統(tǒng)的任務 ⑵ 控制系統(tǒng)基本方式 ⑶ 控制系統(tǒng)性能要求 了解控制系統(tǒng)的一般概念，包括任務、要求和基本控制方式；了解對控制系統(tǒng)的性能要求，掌握分析控制系統(tǒng)的基本方法和思路。 2. 控制系統(tǒng)的數學模型 ⑴ 列寫微分方程的一般方法 ⑵ 傳遞函數 ⑶ 動態(tài)結構圖和典型環(huán)節(jié) ⑷ 結構圖的等效變換 ⑸ 系統(tǒng)傳遞函數 掌握控制系統(tǒng)的數學模型，包括微分方程、傳遞函數和動態(tài)結構圖的建立方法。熟練掌握拉普拉斯變換及其基本法則。熟練掌握結構圖的等效變換和梅遜公式；能夠建立工程系統(tǒng)，特別是機電相結合控制系統(tǒng)的數學模型。掌握各種典型環(huán)節(jié)的數學表示，并了解其功能與作用。 3.時域分析法 ⑴ 典型響應及性能指標 ⑵ 一階系統(tǒng)分析 ⑶ 二階系統(tǒng)分析 ⑷ 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 ⑸ 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析 掌握典型輸入和典型響應的特性。熟練掌握一、二階系統(tǒng)時域響應特性的分析方法。掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念，會熟練運用代數穩(wěn)定判據判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。掌握誤差及穩(wěn)態(tài)誤差的概念，學會分析典型輸入信號作用下控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的方法，熟練掌握計算系統(tǒng)在給定輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差的方法。 4.根軌跡 ⑴ 根軌跡及根軌跡方程 ⑵ 繪制根軌跡的基本規(guī)則 ⑶ 閉環(huán)零、極點分布與系統(tǒng)階躍響應的關系 ⑷ 系統(tǒng)階躍響應的根軌跡分析 理解根軌跡的定義，能夠熟練運用繪制負反饋系統(tǒng)閉環(huán)根軌跡的十條法則繪制閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡。掌握閉環(huán)主導極點和偶極子的概念。會用根軌跡法分析系統(tǒng)的動態(tài)響應特性。了解用根軌跡法校正控制系統(tǒng)的方法。 5. 頻域分析法 ⑴ 頻率特性 ⑵ 典型環(huán)節(jié)的頻率特性 ⑶ 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性 ⑷ 奈奎斯特穩(wěn)定判據和對數頻率判據 ⑸ 開環(huán)頻率特性與系統(tǒng)階躍響應的關系 掌握頻率特性的基本概念，包括數學本質、物理意義和表示方法。掌握典型環(huán)節(jié)的頻率特性；熟練掌握閉環(huán)系統(tǒng)開環(huán)頻率特性曲線的繪制方法，包括乃奎斯特圖和伯德圖。掌握用乃奎斯特穩(wěn)定判據判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法，掌握閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定裕度的計算方法，掌握控制系統(tǒng)的三頻段分析方法。 6. 控制系統(tǒng)的校正 ⑴ 系統(tǒng)的設計與校正問題 ⑵ 串聯校正 ⑶ 反饋校正 ⑷ 復合校正 了解控制系統(tǒng)設計與校正的基本問題，包括受控對象、性能指標、控制元件和控制對象；掌握系統(tǒng)校正的基本方法，包括串聯校正、反饋校正和復合校正。會運用串聯校正、反饋校正和復合校正方法對給定系統(tǒng)進行校正。 972機電工程專業(yè)綜合考試大綱 一、考試組成 972機電工程專業(yè)綜合共分三部分：理論力學（動力學）、自動控制原理和微型計算機原理及應用，各占試卷總量的三分之一，滿分各為50分。 二、理論力學（動力學）部分的考試大綱 （一）主要內容及基本要求 1.質點動力學 ⑴ 質點運動學（在直角坐標系和自然軸系下描述、點的復合運動） ⑵ 質點動力學方程（在慣性系和非慣性系中表示） ⑶ 點的復合運動 初步掌握上述內容的概念、分析的基本方法和思路。 2.質點系動力學 ⑴ 動量定理 ⑵ 變質量質點動力學基本方程 ⑶ 對定點和動點的動量矩定理 ⑷ 動能定理 掌握上述內容的定理、基本方程，特別是各種問題的分析方法。 3.剛體動力學I、動靜法 ⑴ 剛體平面運動的運動學和動力學 ⑵ 達朗貝爾原理（慣性力的簡化、動靜法、動平衡與靜平衡） 4.剛體動力學II、拉格朗日方程 ⑴ 拉格朗日方程 ⑵ 動力學普遍方程 ⑶ 動力學II（剛體的定點運動與一般運動的運動學與動力學） 5.振動基礎 ⑴ 單自由度系統(tǒng)的振動 在掌握必要的基礎知識外，重點是能夠有建立力學、數學模型及提出問題和分析解決問題的能力，掌握定性分析和定量分析的方法。 三、自動控制原理部分的考試大綱 （一）主要內容及基本要求 1.控制系統(tǒng)的一般概念 ⑴ 控制系統(tǒng)的任務 ⑵ 控制系統(tǒng)基本方式 ⑶ 控制系統(tǒng)性能要求 了解控制系統(tǒng)的一般概念，包括任務、要求和基本控制方式；了解對控制系統(tǒng)的性能要求，掌握分析控制系統(tǒng)的基本方法和思路。 2.控制系統(tǒng)的數學模型 ⑴ 列寫微分方程的一般方法 ⑵ 傳遞函數 ⑶ 動態(tài)結構圖和典型環(huán)節(jié) ⑷ 結構圖的等效變換 ⑸ 系統(tǒng)傳遞函數 掌握控制系統(tǒng)的數學模型，包括微分方程、傳遞函數和動態(tài)結構圖的建立方法。熟練掌握拉普拉斯變換及其基本法則。熟練掌握結構圖的等效變換和梅遜公式；能夠建立工程系統(tǒng)，特別是機電相結合控制系統(tǒng)的數學模型。掌握各種典型環(huán)節(jié)的數學表示，并了解其功能與作用。 3.時域分析法 ⑴ 典型響應及性能指標 ⑵ 一階系統(tǒng)分析 ⑶ 二階系統(tǒng)分析 ⑷ 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 ⑸ 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析 掌握典型輸入和典型響應的特性。熟練掌握一、二階系統(tǒng)時域響應特性的分析方法。掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念，會熟練運用代數穩(wěn)定判據判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。掌握誤差及穩(wěn)態(tài)誤差的概念，學會分析典型輸入信號作用下控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的方法，熟練掌握計算系統(tǒng)在給定輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差的方法。 4.根軌跡 （1） 根軌跡及根軌跡方程 （2） 繪制根軌跡的基本規(guī)則 （3） 閉環(huán)零、極點分布與系統(tǒng)階躍響應的關系 （4） 系統(tǒng)階躍響應的根軌跡分析 （5） 廣義根軌跡 理解根軌跡的定義，能夠熟練運用繪制負反饋系統(tǒng)閉環(huán)根軌跡的十條法則繪制閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡。掌握閉環(huán)主導極點和偶極子的概念。會用根軌跡法分析系統(tǒng)的動態(tài)響應特性。了解用根軌跡法校正控制系統(tǒng)的方法。 5.頻域分析法 ⑴ 頻率特性 ⑵ 典型環(huán)節(jié)的頻率特性 ⑶ 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性 ⑷ 奈奎斯特穩(wěn)定判據和對數頻率判據 ⑸ 開環(huán)頻率特性與系統(tǒng)階躍響應的關系 掌握頻率特性的基本概念，包括數學本質、物理意義和表示方法。掌握典型環(huán)節(jié)的頻率特性；熟練掌握閉環(huán)系統(tǒng)開環(huán)頻率特性曲線的繪制方法，包括乃奎斯特圖和伯德圖。掌握用乃奎斯特穩(wěn)定判據判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法，掌握閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定裕度的計算方法，掌握控制系統(tǒng)的三頻段分析方法。 6.控制系統(tǒng)的校正 ⑴ 系統(tǒng)的設計與校正問題 ⑵ 串聯校正 ⑶ 反饋校正 ⑷ 復合校正 了解控制系統(tǒng)設計與校正的基本問題，包括受控對象、性能指標、控制元件和控制對象；掌握系統(tǒng)校正的基本方法，包括串聯校正、反饋校正和復合校正。會運用串聯校正、反饋校正和復合校正方法對給定系統(tǒng)進行校正。 四、微型計算機原理及應用部分的考試大綱 （一）主要內容及基本要求 1.微機系統(tǒng)導論 ⑴ 微機系統(tǒng)組成 ⑵ 微機硬件系統(tǒng)結構 ⑶ 微處理器組成 ⑷ 微機工作過程 ⑸ 微機系統(tǒng)的主要性能指標 了解微機系統(tǒng)的一般組成和微處理器的結構組成；了解存儲器的概念及組成；初步掌握微機的工作過程及性能指標。 2.微機運算基礎 ⑴ 進位計數制 ⑵ 進位數制之間的轉換 ⑶ 二進制編碼 ⑷ 二進制數的運算 ⑸ 帶符號數的表示法 掌握進位計數制及其不同進位數制之間的轉換；了解二進制編碼；熟練掌握二進制數的運算及其帶符號數的表示方法。 3.8086/8088微處理器及其系統(tǒng) ⑴ 8086/8088微處理器 ⑵ 8086/8088系統(tǒng)的最小/最大工作方式 ⑶ 8086/8088的存儲器 ⑷ 8086/8088的指令系統(tǒng) 掌握8086/8088微處理器的內部結構、8086/8088系統(tǒng)的工作方式及其存儲器；熟練掌握8086/8088的指令系統(tǒng)。 4.8086/8088匯編語言程序設計 ⑴ 程序設計語言概述 ⑵ 8086/8088匯編語言的基本語法 ⑶ 8086/8088匯編語言程序設計基本方法 ⑷ 軟件調試技術 了解程序設計語言的種類及其特點；掌握8086/8088匯編語言的基本語法；能夠熟練運用8086/8088匯編語言語句編制相關匯編語言程序；掌握軟件調試的一般方法。 5.微機的存儲器 ⑴ 存儲器的分類與組成 ⑵ 隨機存取存儲器（RAM） ⑶ 只讀存儲器（ROM） ⑷ 存儲器的連接 了解存儲器的分類、特點及其組成；熟練掌握存儲器與CPU的連接技術和方法。 6.輸入輸出與中斷 ⑴ 輸入輸出接口概述 ⑵ CPU與外設之間數據傳送的方式 ⑶ 中斷技術 ⑷ 8086/8088的中斷系統(tǒng)和中斷處理 了解輸入輸出接口的概念；掌握CPU與外設之間數據傳送的方式；掌握中斷技術并能運用8086/8088的中斷系統(tǒng)解決實際問題。 7.可編程接口芯片及其應用 ⑴ 接口的分類及功能 ⑵ 可編程計數器/定時器8253-5 ⑶ 可編程并行通信接口芯片8255A 了解接口的分類及其功能；掌握可編程計數器/定時器8253-5和可編程并行通信接口芯片8255A與CPU的接口方法及其在實際中的應用。 更多初試參考書目信息 |
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復試科目 |
備注：學制2.5 年，全日制學習方式。 更多復試科目信息 | ||
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同等學力 |
更多同等學力加試科目 | ||
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題型結構 |
更多題型結構 | ||
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資料說明 |
更多資料說明 | ||
| 招生年份:2017 | 本院系招生人數: 未公布 | 材料加工工程專業(yè)招生人數: 8 | 專業(yè)代碼 : 080503 |
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研究方向 |
01?先進材料成型與焊接技術 02?新型電源、焊接裝備及自動化技術 更多研究方向 | ||
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考試科目 |
①101思想政治理論 ②201英語一 ③302數學二 ④951力學基礎 或971機械工程專業(yè)綜合 或972機電工程專業(yè)綜合 更多考試科目信息 | ||
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初試 |
更多初試參考書目信息 | ||
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復試科目 |
備注：學制2.5年，全日制學習方式。
更多復試科目信息 |
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同等學力 |
更多同等學力加試科目 | ||
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題型結構 |
更多題型結構 | ||
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資料說明 |
更多資料說明 | ||
| 招生年份:2016 | 本院系招生人數: 未公布 | 材料加工工程專業(yè)招生人數: 7 | 專業(yè)代碼 : 80503 |
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研究方向 |
01進材料成型與焊接技術 02新型電源、焊接裝備及自動化技術 更多研究方向 | ||
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考試科目 |
①101思想政治理論 ②201英語一 ③302數學二 ④951力學基礎 或971機械工程專業(yè)綜合 或972機電工程專業(yè)綜合 更多考試科目信息 | ||
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初試 |
951力學基礎 總分150分，理論力學部分占40%， 材料力學部分占60% 。 更多初試參考書目信息 |
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復試科目 |
備注： 學制2.5年 更多復試科目信息 |
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同等學力 |
更多同等學力加試科目 | ||
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題型結構 |
更多題型結構 | ||
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資料說明 |
更多資料說明 | ||
| 招生年份:2015 | 本院系招生人數: 未公布 | 材料加工工程專業(yè)招生人數: 7 | 專業(yè)代碼 : 80503 |
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研究方向 |
01 先進材料成型與焊接技術 02 新型電源、焊接裝備及自動化技術 更多研究方向 | ||
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考試科目 |
①101思想政治理論 ②201英語一 ③302數學二 ④951力學基礎或971機械工程專業(yè)綜合或972機電工程專業(yè)綜合 更多考試科目信息 | ||
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初試 |
951力學基礎 總分150分，理論力學部分占40%， 材料力學部分占60% 。 971機械工程專業(yè)綜合 試卷共分四部分：1） 理論力學（動力學）；2）機械原理；3）機械設計；4）自動控制原理，各部分滿分均為50分。 972機電工程專業(yè)綜合 共分三部分：理論力學（動力學）、自動控制原理和微型計算機原理及應用，各占試卷總量的三分之一，滿分各為50分。 更多初試參考書目信息 |
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復試科目 |
復試科目： 復試形式：筆試+面試 筆試：專業(yè)課程內容：焊接工藝及設備、熔焊技術基礎、材料成型原理，參考書不限。 面試：英語、專業(yè)知識、基礎素質、綜合能力等。 更多復試科目信息 |
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同等學力 |
更多同等學力加試科目 | ||
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題型結構 |
更多題型結構 | ||
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資料說明 |
更多資料說明 | ||
| 招生年份:2014 | 本院系招生人數: 未公布 | 材料加工工程專業(yè)招生人數: 7 | 專業(yè)代碼 : 80503 |
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研究方向 |
01 先進材料成型與焊接技術 02 新型電源、焊接裝備及自動化技術 更多研究方向 | ||
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考試科目 |
①101思想政治理論 ②201英語一 ③302數學二 ④951力學基礎 或971機械工程專業(yè)綜合 或972機電工程專業(yè)綜合 更多考試科目信息 | ||
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初試 |
971機械工程專業(yè)綜合 試卷共分四部分： 1） 理論力學（動力學）； 2）機械原理； 3）機械設計； 4）自動控制原理，各部分滿分均為50分。 1）、2）部分為必答部分，3）、4）部分為選答部分，考生二選一作答 972機電工程專業(yè)綜合 共分三部分：理論力學（動力學）、自動控制原理和微型計算機原理及應用，各占試卷總量的三分之一，滿分各為50分。 更多初試參考書目信息 |
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復試科目 |
備注：學制2.5年 更多復試科目信息 | ||
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同等學力 |
更多同等學力加試科目 | ||
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題型結構 |
更多題型結構 | ||
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資料說明 |
更多資料說明 | ||
| 招生年份:2013 | 本院系招生人數: 未公布 | 材料加工工程專業(yè)招生人數: 8 | 專業(yè)代碼 : 80503 |
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研究方向 |
01 先進材料成型與焊接技術 02 新型電源、焊接裝備及自動化技術 更多研究方向 | ||
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考試科目 |
①101思想政治理論 ②201英語一 ③302數學二 ④951力學基礎 或971機械工程專業(yè)綜合 或972機電工程專業(yè)綜合 更多考試科目信息 | ||
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初試 |
951力學基礎（總分150分，理論力學部分占40%， 材料力學部分占60% 。） 《材料力學I》、《材料力學II》 單輝祖 高等教育出版社出版（第三版） 971 機械工程專業(yè)綜合 共分四部分：1） 理論力學（動力學）；2）機械原理；3）機械設計；4）自動控制原理，各部分滿分均為50分。1）、2）部分為必答部分，3）、4）部分為選答部分，考生二選一作答。 參考書： 1．《動力學》（第2版）1-7章 謝傳鋒主編，高等教育出版社 2．《機械原理》，郭衛(wèi)東，科學出版社，2010 3.《機械原理教學輔導與習題解答》，郭衛(wèi)東，科學出版社，2010 4． 《機械設計》 王之櫟、馬綱、陳心頤主編，北京航空航天大學出版社 5. 《機械設計基礎》（下冊）第25-34章，吳瑞祥等主編，北京航空航天大學出版社 6. 《自動控制原理》1-6章 胡壽松主編，科學出版社 或《自動控制原理》1-6章 孫虎章主編，中央廣播電視大學出版社 972機電工程專業(yè)綜合共分三部分：理論力學（動力學）、自動控制原理和微型計算機原理及應用，各占試卷總量的三分之一，滿分各為50分。 參考書： 1．《動力學》（第2版）1-7章 謝傳鋒主編，高等教育出版社 2.《自動控制原理》簡明教程1-6章 胡壽松主編，科學出版社 或《自動控制原理》1-6章 孫虎章主編，中央廣播電視大學出版社 3.《新編16/32位微型計算機原理及應用》（第3版） 1-7章 李繼燦主編，清華大學出版社 更多初試參考書目信息 |
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復試科目 |
復試內容含專業(yè)外語、專業(yè)課等相關知識，根據各招生學院的要求，可采取筆試和口試。 備注：學制2.5年 復試： 復試形式：筆試+面試 內容：英語、專業(yè)課程、基礎素質、表達能力 專業(yè)課程內容：焊接工藝及設備、熔焊技術基礎、材料成型原理 更多復試科目信息 |
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同等學力 |
更多同等學力加試科目 | ||
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題型結構 |
更多題型結構 | ||
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資料說明 |
更多資料說明 | ||
| 招生年份:2012 | 本院系招生人數: 未公布 | 材料加工工程專業(yè)招生人數: 12 | 專業(yè)代碼 : 80503 |
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研究方向 |
01 先進材料成型與焊接技術 02 新型電源、焊接裝備及自動化技術 更多研究方向 | ||
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考試科目 |
①101思想政治理論 ②201英語一 ③302數學二 ④951力學基礎 或971機械工程專業(yè)綜合 或972機電工程專業(yè)綜合 更多考試科目信息 | ||
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初試 |
971 機械工程專業(yè)綜合 1、«動力學» 高等教育出版社 謝傳鋒 2、«機械原理» 科學出版社2010年出版 郭衛(wèi)東 《機械原理教學輔導與習題解答》 科學出版社2010年出版 郭衛(wèi)東 3、«機械設計基礎下冊»（25-34章） 北京航空航天大學出版社 吳瑞祥等 4、«自動控制原理»第四版1-6章 科學出版社出版 胡壽松 （或«自動控制原理»1-6章） （中央廣播電視大學出版社出版） （孫虎章） 972 機電工程專業(yè)綜合 1、«動力學» 高等教育出版社 謝傳鋒 2、«自動控制原理»第四版1-6章 科學出版社出版 胡壽松 （或«自動控制原理»1-6章） （或中央廣播電視大學出版社出版） （或孫虎章） 3、«新編16/32位微型計算機原理及應用»第3版 清華大學出版社 李繼燦 951力學基礎 理論力學： 謝傳鋒、王琪、程耀等.《 理論力學》. 北京：高等教育出版社 (2009-12出版)。 材料力學： 《材料力學I》、《材料力學II》 單輝祖 高等教育出版社出版（第三版） 更多初試參考書目信息 |
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復試科目 |
注：學制2.5年。 更多復試科目信息 | ||
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同等學力 |
更多同等學力加試科目 | ||
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題型結構 |
更多題型結構 | ||
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資料說明 |
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| 招生年份:2011 | 本院系招生人數: 未公布 | 材料加工工程專業(yè)招生人數: 14 | 專業(yè)代碼 : 80503 |
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研究方向 |
01 先進材料成型與焊接技術 02 新型電源、焊接裝備及自動化技術 更多研究方向 | ||
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考試科目 |
①101思想政治理論 ②201英語一 ③302數學二 ④951力學基礎或971機械工程專業(yè)綜合或972機電工程專業(yè)綜合 更多考試科目信息 | ||
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初試 |
1、«動力學» 高等教育出版社 謝傳鋒 2、«機械設計基礎下冊»（17-24章） 北京航空航天大學出版社 吳瑞祥等 3、«機械設計基礎下冊»（25-34章） 北京航空航天大學出版社 吳瑞祥等 4、«自動控制原理簡明教程»1-6章 科學出版社出版 胡壽松 （或«自動控制原理»1-6章） （中央廣播電視大學出版社出版） （孫虎章） 1、«動力學» 高等教育出版社 謝傳鋒 2、«自動控制原理»1-6章 科學出版社出版 胡壽松 （或«自動控制原理»1-6章） （或中央廣播電視大學出版社出版） （或孫虎章） 3、«新編16/32位微型計算機原理及應用»第3版 清華大學出版社 李繼燦 更多初試參考書目信息 |
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復試科目 |
更多復試科目信息 | ||
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同等學力 |
更多同等學力加試科目 | ||
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題型結構 |
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資料說明 |
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