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北京航空航天大學(xué)控制科學(xué)與工程專業(yè)考研復(fù)試題庫(學(xué)姐推薦,限時特價)(淘寶店:學(xué)姐本校直發(fā)甄選店)
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招生年份:2023 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 控制科學(xué)與工程專業(yè)招生人數(shù): 未公布 | 專業(yè)代碼 : 081100 |
研究方向 |
模式識別與智能系統(tǒng) 更多研究方向 | ||
考試科目 |
第一門考試科目 101 思想政治理論 第二門考試科目 201 英語(一) 第三門考試科目 301 數(shù)學(xué)(一) 第四門考試科目 933 控制工程綜合 更多考試科目信息 | ||
初試 |
933 控制工程綜合
控制工程綜合共包括三門課的內(nèi)容:自動控制原理占 90 分、數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ) 占 60 分、理論力學(xué)占 60 分。其中自動控制原理為必考內(nèi)容,數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)和理論力學(xué)任選其中一門課的考試內(nèi)容,同時選作數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)和 理論力學(xué)兩套試題者,將按照得分低的一套試題成績計入總分。 更多初試參考書目信息 |
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復(fù)試科目 |
更多復(fù)試科目信息 | ||
同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
資料說明 |
更多資料說明 |
復(fù)試 |
>>更多分?jǐn)?shù)線信息 | ||
錄取比例 |
>>更多錄取信息 | ||
難度系數(shù) |
>>更多難度分析 | ||
導(dǎo)師信息 |
>>更多導(dǎo)師信息 | ||
研究方向 |
招生年份:2021 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 控制科學(xué)與工程專業(yè)招生人數(shù): 22 | 專業(yè)代碼 : 081100 |
研究方向 |
081100控制科學(xué)與工程(學(xué)術(shù)學(xué)位) 01 模式識別與智能系統(tǒng) 02 導(dǎo)航制導(dǎo)與控制技術(shù) 03 人工智能 專業(yè)備注:學(xué)制2.5年,全日制學(xué)習(xí)方式。 更多研究方向 | ||
考試科目 |
①101 思想政治理論 ②201 英語一 ③301 數(shù)學(xué)一 ④933 控制工程綜合 更多考試科目信息 | ||
初試 |
更多初試參考書目信息 |
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復(fù)試科目 |
更多復(fù)試科目信息 | ||
同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
資料說明 |
更多資料說明 |
招生年份:2020 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 控制科學(xué)與工程專業(yè)招生人數(shù): 23 | 專業(yè)代碼 : 081100 |
研究方向 |
081100控制科學(xué)與工程(學(xué)術(shù)學(xué)位) 01 模式識別與智能系統(tǒng) 02 導(dǎo)航制導(dǎo)與控制技術(shù) 更多研究方向 | ||
考試科目 |
①101 思想政治理論 ②201 英語一 ③301 數(shù)學(xué)一 ④933 控制工程綜合 更多考試科目信息 | ||
初試 |
933 控制工程綜合(總分150分)
自動控制原理占90分; 數(shù)字電子技術(shù)占60分 更多初試參考書目信息 |
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復(fù)試科目 |
備注:學(xué)制2.5 年,全日制學(xué)習(xí)方式。 更多復(fù)試科目信息 | ||
同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
資料說明 |
更多資料說明 |
招生年份:2019 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 控制科學(xué)與工程專業(yè)招生人數(shù): 23 | 專業(yè)代碼 : 081100 |
研究方向 |
01 模式識別與智能系統(tǒng) 02 導(dǎo)航制導(dǎo)與控制技術(shù) 更多研究方向 | ||
考試科目 |
①101 思想政治理論 ②201 英語一 ③301 數(shù)學(xué)一 ④933 控制工程綜合 更多考試科目信息 | ||
初試 |
933控制工程綜合考試大綱
一、考試組成 自動控制原理占90分; 數(shù)字電子技術(shù)占60分,總分150分。 二、自動控制原理部分考試大綱 1.自動控制的一般概念 主要內(nèi)容:自動控制的任務(wù);基本控制方式:開環(huán)、閉環(huán)(反饋)控制;自動控制的性能要求:穩(wěn)、快、準(zhǔn)。 基本要求:反饋控制原理與動態(tài)過程的概念;由給定物理系統(tǒng)建原理方塊圖。 2.?dāng)?shù)學(xué)模型 主要內(nèi)容:傳遞函數(shù)及動態(tài)結(jié)構(gòu)圖;典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù);結(jié)構(gòu)圖的等效變換、梅遜公式。 基本要求:典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù);閉環(huán)系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的繪制;結(jié)構(gòu)圖的等效變換。 3.時域分析法 主要內(nèi)容:典型響應(yīng)及性能指標(biāo)、一、二階系統(tǒng)的分析與計算。系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析與計算:勞斯、古爾維茨判據(jù)。穩(wěn)態(tài)誤差的計算及一般規(guī)律。 基本要求:典型響應(yīng)(以一、二系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為主)及性能指標(biāo)計算;系統(tǒng)參數(shù)對響應(yīng)的影響;勞斯、古爾維茨判據(jù)的應(yīng)用;系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差、終值定理的使用條件。 4.根軌跡法 主要內(nèi)容:根軌跡的概念與根軌跡方程;根軌跡的繪制法則;廣義根軌跡;零、極點(diǎn)分布與階躍響應(yīng)性能的關(guān)系;主導(dǎo)極點(diǎn)與偶極子。 基本要求:根軌跡法則(法則證明只需一般了解)及根軌跡的繪制;主導(dǎo)極點(diǎn)、偶極子等的概念;利用根軌跡估算階躍響應(yīng)的性能指標(biāo)。 5.頻率響應(yīng)法 主要內(nèi)容:線性系統(tǒng)的頻率響應(yīng);典型環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng)及開環(huán)頻率響應(yīng);Nyquist穩(wěn)定判據(jù)和對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù);穩(wěn)定裕度及計算;閉環(huán)幅頻與階躍響應(yīng)的關(guān)系,峰值及頻寬的概念;開環(huán)頻率響應(yīng)與階躍響應(yīng)的關(guān)系,三頻段(低頻段,中頻段和高頻段)的分析方法。 基本要求:典型環(huán)節(jié)和開環(huán)系統(tǒng)頻率響應(yīng)曲線(Nyquist曲線和對數(shù)幅頻、相頻曲線)的繪制;系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)(Nyquist判據(jù)和對數(shù)判據(jù));等M、等N圓圖,尼柯爾斯圖僅作一般了解;相穩(wěn)定裕度和模穩(wěn)定裕度的計算;明確最小相位和非最小相位系統(tǒng)的差別,明確截止頻率和帶寬的概念。 6.線性系統(tǒng)的校正方法 主要內(nèi)容:系統(tǒng)設(shè)計問題概述;串聯(lián)校正特性及作用:超前、滯后及PID;校正設(shè)計的頻率法及根軌跡法;反饋校正的作用及計算要點(diǎn);復(fù)合校正原理及其實(shí)現(xiàn)。 基本要求:校正裝置的作用及頻率法的應(yīng)用;以串聯(lián)校正為主,反饋校正為輔;以頻率法為主,根軌跡法為輔;復(fù)合校正的應(yīng)用。 7.線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析方法 主要內(nèi)容:狀態(tài)方程的列寫;狀態(tài)方程的解(矩陣指數(shù)及其性質(zhì));系統(tǒng)等價變換;狀態(tài)方程與傳遞函數(shù)的關(guān)系;系統(tǒng)的可控性、可觀性及其判據(jù);動態(tài)方程的標(biāo)準(zhǔn)形(可控標(biāo)準(zhǔn)型、可觀標(biāo)準(zhǔn)型);可控性、可觀性分解;對偶原理,傳遞函數(shù)的最小實(shí)現(xiàn);狀態(tài)反饋及極點(diǎn)配置;狀態(tài)觀測器及其設(shè)計;有界輸入有界輸出穩(wěn)定性。 基本要求:上述主要內(nèi)容中各點(diǎn)均要求,但僅限于單輸入單輸出線性定常連續(xù)系統(tǒng)。 8. 非線性系統(tǒng)理論 主要內(nèi)容:非線性系統(tǒng)動態(tài)過程的一般特征;典型非線性特性及其影響;諧波線性化及描述函數(shù);用描述函數(shù)法研究系統(tǒng)穩(wěn)定性和自激振蕩;相軌跡的一般特點(diǎn)及繪制方法;線性系統(tǒng)的相軌跡;非線性系統(tǒng)的相軌跡繪制及分析。 基本要求:明確描述函數(shù)法的使用限制條件;典型環(huán)節(jié)描述函數(shù);用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性和自激振蕩;一、二階非線性系統(tǒng)的相軌跡繪制及運(yùn)動分析。 三、數(shù)字電子技術(shù)部分考試大綱 (一)、考試說明 1.考試性質(zhì) 該入學(xué)考試是為北京航空航天大學(xué)自動化科學(xué)與電氣工程一級學(xué)科招收碩士研究生而設(shè)置的。它的評價標(biāo)準(zhǔn)是高等學(xué)校優(yōu)秀本科畢業(yè)生能達(dá)到的及格或及格以上水平,以保證被錄取者具有較好的電子技術(shù)理論基礎(chǔ)。 2. 評價目標(biāo) 本課程考試的目的是考察學(xué)生對電子技術(shù)的基本概念、基本原理和基本方法的掌握程度和利用其解決電子技術(shù)領(lǐng)域相關(guān)問題的能力。 (二)、考試內(nèi)容 1.邏輯代數(shù)基礎(chǔ)重點(diǎn)掌握: (1)基本邏輯運(yùn)算及符號表示,基本公式,常用公式,基本規(guī)則。 (2)邏輯函數(shù)的幾種表示形式,包括表達(dá)式、真值表、卡諾圖、邏輯圖和時序圖。(3)邏輯函數(shù)的這幾種表示形式之間的互相轉(zhuǎn)化。 (4)函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)與或式,最小項(xiàng),函數(shù)的最簡式。 (5)函數(shù)的公式法化簡,卡諾圖化簡,具有約束項(xiàng)的函數(shù)化簡。 2.門電路重點(diǎn)掌握: (1)TTL與非門電路,電路的傳輸特性、輸入特性、輸入負(fù)載特性、輸出特性、扇出系數(shù)、輸入噪聲容限、平均傳輸時間、靜態(tài)功耗。 (2)OC門電路“線與”時及需要改變輸出電壓時上拉電阻的計算。 (3)三態(tài)門電路和傳輸門在接口電路中的應(yīng)用。 (4)CMOS門的扇出系數(shù)、輸入噪聲容限、平均傳輸時間、靜態(tài)功耗。 3.組合邏輯電路主要掌握: (1)幾種常用碼制,原碼、補(bǔ)碼和反碼,BCD8421碼、BCD5421碼、BCD2421碼、余三碼、循環(huán)碼。 (2)組合電路的分析和設(shè)計方法。 (3)全加器分析,集成全加器74LS283的應(yīng)用。 (4)最小項(xiàng)譯碼器分析,集成最小項(xiàng)譯碼器74LS138和74LS139的應(yīng)用。 (5)數(shù)據(jù)選擇器分析,集成八選一數(shù)據(jù)選擇器74LS151和雙四選一數(shù)據(jù)選擇器74LS153的應(yīng)用。 (6)顯示譯碼器的分析,集成顯示譯碼器74LS47和74LS48的應(yīng)用。 (7)編碼器的分析,集成優(yōu)先編碼器74LS148的應(yīng)用。 (8)數(shù)碼比較器的分析,集成數(shù)碼比較器74LS85的應(yīng)用 (9)分析實(shí)際邏輯問題,并進(jìn)行邏輯抽象,最終用基本門電路或常用集成芯片設(shè)計實(shí)現(xiàn)該功能的邏輯電路。 4.觸發(fā)器重點(diǎn)掌握: (1)基本RS觸發(fā)器、同步RS觸發(fā)器的功能、特征方程、約束條件及應(yīng)用。 (2)邊沿JK、D、T、T’觸發(fā)器的功能,特征方程,時序圖、動態(tài)特性及應(yīng)用。 5.時序邏輯電路重點(diǎn)掌握: (1)時序電路的分析方法,同步二進(jìn)制加/減法計數(shù)器、異步二進(jìn)制加/減法計數(shù)器的分析。 (2)有、無輸入變量的同步時序電路的設(shè)計方法,等價狀態(tài)合并,狀態(tài)編碼原則。 (3)同步集成計數(shù)器74LS160/162和74LS161/163構(gòu)成任意進(jìn)制計數(shù)器的方法(復(fù)位法、置數(shù)法)及其在數(shù)字系統(tǒng)中的應(yīng)用。 (4)異步集成計數(shù)器74LS290/93構(gòu)成任意進(jìn)制計數(shù)器方法(復(fù)位法)及其在數(shù)字系統(tǒng)中的應(yīng)用。 (5)分析實(shí)際時序邏輯問題并進(jìn)行邏輯抽象,選用觸發(fā)器類型和數(shù)量,設(shè)計實(shí)現(xiàn)該功能的時序電路。 6.脈沖信號的產(chǎn)生與整形電路重點(diǎn)掌握: (1)555定時電路功能。 (2)用555定時電路構(gòu)成的施密特觸發(fā)器,其滯回特性、傳輸特性和輸入輸出電壓波形。 (3)用555定時電路構(gòu)成的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器,其電容電壓、輸入輸出電壓波形,計算暫穩(wěn)態(tài)時間。 (4)用555定時電路構(gòu)成的多諧振蕩器,其電容電壓、輸出電壓波形,計算振蕩周期和頻率。 7.A/D 和D/A轉(zhuǎn)換電路重點(diǎn)掌握: (1)倒T形電阻網(wǎng)絡(luò)D/A轉(zhuǎn)換器,計算D/A轉(zhuǎn)換電壓。 (2)逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器,給定模擬電壓逐次逼近求取對應(yīng)數(shù)字量。 (3)比較并聯(lián)比較式A/D轉(zhuǎn)換器、雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換原理。 (4)比較并聯(lián)比較式A/D轉(zhuǎn)換器、逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器、雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器的精度和速度。 (5)典型A/D和D/A轉(zhuǎn)換器的應(yīng)用,如8位集成DA轉(zhuǎn)換器AD7524、逐次逼近型集成AD轉(zhuǎn)換器ADC0809等。 8.存儲器重點(diǎn)掌握: (1)ROM、RAM的地址線和位線,用點(diǎn)陣的方式表示與陣和或陣,并據(jù)此實(shí)現(xiàn)邏輯函數(shù)。 (2)ROM、RAM的簡單應(yīng)用,如集成只讀存儲器EPROM2716和2764等。 更多初試參考書目信息 |
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復(fù)試科目 |
備注:學(xué)制2.5 年,全日制學(xué)習(xí)方式。 更多復(fù)試科目信息 | ||
同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
資料說明 |
更多資料說明 |
招生年份:2017 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 控制科學(xué)與工程專業(yè)招生人數(shù): 24 | 專業(yè)代碼 : 081100 |
研究方向 |
01?模式識別與智能系統(tǒng) 02?導(dǎo)航制導(dǎo)與控制技術(shù) 更多研究方向 | ||
考試科目 |
①101思想政治理論 ②201英語一 ③301數(shù)學(xué)一 ④933控制工程綜合 更多考試科目信息 | ||
初試 |
933控制工程綜合
自動控制原理占90分;數(shù)字電子技術(shù)占60分,總分150分。 更多初試參考書目信息 |
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復(fù)試科目 |
備注:學(xué)制2.5年,全日制學(xué)習(xí)方式。
更多復(fù)試科目信息 |
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同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
資料說明 |
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招生年份:2016 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 控制科學(xué)與工程專業(yè)招生人數(shù): 22 | 專業(yè)代碼 : 81100 |
研究方向 |
01模式識別與智能系統(tǒng) 02導(dǎo)航制導(dǎo)與控制技術(shù) 更多研究方向 | ||
考試科目 |
①101思想政治理論 ②201英語一 ③301數(shù)學(xué)一 ④933控制工程綜合 更多考試科目信息 | ||
初試 |
933控制工程綜合: 自動控制原理占90分; 數(shù)字電子技術(shù)占60分,總分150分。 更多初試參考書目信息 |
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復(fù)試科目 |
備注: 學(xué)制2.5年 更多復(fù)試科目信息 |
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同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
資料說明 |
更多資料說明 |
招生年份:2015 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 控制科學(xué)與工程專業(yè)招生人數(shù): 22 | 專業(yè)代碼 : 81100 |
研究方向 |
01 模式識別與智能系統(tǒng) 02 導(dǎo)航制導(dǎo)與控制技術(shù) 更多研究方向 | ||
考試科目 |
①101思想政治理論 ②201英語一 ③301數(shù)學(xué)一 ④933控制工程綜合 更多考試科目信息 | ||
初試 |
933控制工程綜合 自動控制原理占90分; 數(shù)字電子技術(shù)占60分,總分150分。 更多初試參考書目信息 |
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復(fù)試科目 |
備注:學(xué)制2.5年 更多復(fù)試科目信息 | ||
同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
資料說明 |
更多資料說明 |
招生年份:2014 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 控制科學(xué)與工程專業(yè)招生人數(shù): 26 | 專業(yè)代碼 : 81100 |
研究方向 |
01 模式識別與智能系統(tǒng) 02 導(dǎo)航制導(dǎo)與控制技術(shù) 更多研究方向 | ||
考試科目 |
①101思想政治理論 ②201英語一 ③301數(shù)學(xué)一 ④933控制工程綜合 更多考試科目信息 | ||
初試 |
933控制工程綜合 自動控制原理占90分; 數(shù)字電子技術(shù)占60分,總分150分。 更多初試參考書目信息 |
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復(fù)試科目 |
備注:學(xué)制2.5年 更多復(fù)試科目信息 | ||
同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
資料說明 |
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招生年份:2013 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 控制科學(xué)與工程專業(yè)招生人數(shù): 30 | 專業(yè)代碼 : 81100 |
研究方向 |
01 模式識別與智能系統(tǒng) 02 導(dǎo)航制導(dǎo)與控制技術(shù) 更多研究方向 | ||
考試科目 |
①101思想政治理論 ②201英語一 ③301數(shù)學(xué)一 ④933控制工程綜合 更多考試科目信息 | ||
初試 |
933控制工程綜合 包括自動控制原理占90分; 數(shù)字電子技術(shù)占60分,總分150分。 參考書: 《自動控制原理》 程鵬主編 高等教育出版社出版 2003.8 《自動控制原理學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與習(xí)題解答》 程鵬、邱紅專、王艷東 編著 高等教育出版社出版 2004.12 《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》 胡曉光主編(2007年二月第一版),北京航空航天大學(xué)出版社。 《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》 閻石主編(第四或第五版),高等教育出版社。 更多初試參考書目信息 |
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復(fù)試科目 |
復(fù)試內(nèi)容含專業(yè)外語、專業(yè)課等相關(guān)知識,根據(jù)各招生學(xué)院的要求,可采取筆試和口試。 備注:學(xué)制2.5年 更多復(fù)試科目信息 |
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同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
資料說明 |
更多資料說明 |
招生年份:2012 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 控制科學(xué)與工程專業(yè)招生人數(shù): 28 | 專業(yè)代碼 : 81100 |
研究方向 |
01 模式識別與智能系統(tǒng) 02 導(dǎo)航制導(dǎo)與控制技術(shù) 更多研究方向 | ||
考試科目 |
①101思想政治理論 ②201英語一 ③301數(shù)學(xué)一 ④933控制工程綜合 更多考試科目信息 | ||
初試 |
933 控制工程綜合 《自動控制原理》 高等教育出版社 程鵬主編 《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》(2007年二月第一版) 北京航空航天大學(xué)出版社 胡曉光主編 或《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》(2001第四版) 高等教育出版社 閻石主編 更多初試參考書目信息 |
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復(fù)試科目 |
注:學(xué)制2.5年。 更多復(fù)試科目信息 | ||
同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
資料說明 |
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招生年份:2011 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 控制科學(xué)與工程專業(yè)招生人數(shù): 30 | 專業(yè)代碼 : 81100 |
研究方向 |
01 圖像處理理論與應(yīng)用 02 模式識別理論與應(yīng)用 03 圖像制導(dǎo)與視頻圖像處理技術(shù) 04 導(dǎo)航制導(dǎo)與控制技術(shù) 更多研究方向 | ||
考試科目 |
①101思想政治理論 ②201英語一 ③301數(shù)學(xué)一 ④933控制工程綜合 更多考試科目信息 | ||
初試 |
《自動控制原理》 高等教育出版社 程鵬主編 《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》(2007年二月第一版) 北京航空航天大學(xué)出版社 胡曉光主編 或《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》(2001第四版) 高等教育出版社 閻石主編 更多初試參考書目信息 |
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復(fù)試科目 |
更多復(fù)試科目信息 | ||
同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
資料說明 |
更多資料說明 |